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摘要：VirtualiSurg与SenseGlove合作，将Nova2力反馈手套集成到虚拟现实外科手术培训系统。该手套提供高精度力反馈与多自由度感应，模拟真实手术操作的触感，显著提升培训沉浸感与效果。目前应用于腰椎手术培训，未来将拓展至更多外科领域。系统通过专用接口实现与机械臂的协同运作，为医疗教育数字化提供创新解决方案。（149字）

为验证这款键盘的效果，研究人员在实验室进行了对比测试，将其与使用传统 Meta Quest 3 控制器输入文本的常规弯曲 MRTK 键盘进行比较。今天，让我们一同走进 Heilbronn 大学与 SenseGlove 的合作项目，探寻 SenseGlove Nova 2 力反馈手套为 VR 环境中的键盘交互带来的新突破。SenseGlove Nova 2 手套在用户按键时提供逼真的触感，模拟出物理键盘细腻的反馈，让用户在打字时能够感受到按键的阻力，使 VR 打字更具自然感与真实感。

八年发展，SenseGlove的力反馈技术已在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域广泛应用，涵盖工业培训、医疗康复、游戏娱乐和远程协作等，为用户带来真实沉浸的交互体验，助力行业数字化转型。技术层面，SenseGlove的力反馈手套融合了多传感器数据，通过复杂的算法实时计算并反馈力信号，确保用户在虚拟环境中获得自然流畅的触感体验。其次，在培训应用中，力反馈技术帮助用户建立肌肉记忆，从而提高知识和技能的保留率，这对于需要精细手部操作的培训尤为重要。这个最初的想法，逐步发展成为一个具有突破性的技术项目。

在自动化和机器人技术快速发展的今天，SenseGlove和Aeon Robotics联合推出了一项创新项目——HEART项目。该项目在欧盟资助的MasterXR框架内展开，旨在通过整合虚拟现实（VR）、力反馈触觉手套（SenseGlove项目Rembrandt）和机器人系统（Aeon Robotics的HandEffector），实现直观的控制和实时的力反馈，让机器人培训变得更加高效和便捷。

提供多种尺寸选择，并配备可拆卸的软手套，方便清洗和更换，确保佩戴的舒适性和精准性。此外，手套的轻量化设计使其成为市场上便携的 VR 手套之一，采用高强度轻质材料，减轻了用户的佩戴负担。采用高强度材料，SenseGlove Nova 2 确保了设备的耐用性，能够承受高频率的使用和复杂操作环境。这种技术能够模拟物体的物理特性，如重量和硬度，使用户在虚拟环境中感知物体的大小和硬度。手套内部的触觉系统根据虚拟物体的形状和表面特性，动态调整反馈强度，模拟物体接触的真实感。