欣佰特cnbestec的博客

机器人如何像人一样“灵巧”操作？XELA Uskin三轴力触觉传感器带来答案！通过三大集成方案——全手触觉灵巧手、触觉型夹爪、定制型指尖，Uskin让机器人实现高精度力感知，轻松应对精密装配、仓储分拣、农业采摘等复杂场景。368个传感点、500Hz高速采样、即插即用、支持ROS/ROS2，搭配曲面/平面/柔性多形态设计，真正赋予机器人“类人手感”。从实验室到产线，Uskin正加速机器人触觉智能化升级！

XELA Robotics的Uskin三轴力触觉传感器通过高密度阵列设计和磁性感知原理，赋予机器人精细触觉能力。该传感器具备5.5mm超薄柔性结构，支持三轴力测量，可集成于灵巧手、通用夹爪及定制化指尖模块，实现自适应抓取控制。其应用覆盖精密装配、物流分拣、农业采摘等领域，推动机器人从单纯执行向“感知-决策-执行”;闭环升级，显著提升操作安全性与任务适应性。

uSkin 三轴触觉传感器以其高密度设计和多维度力测量能力，显著提升了机器人的触觉感知精度，使机器人能够更准确地感知物体特性，增强了机器人的智能化和柔性。在机器人技术领域，触觉感知能力的提升一直是研究和应用的热点。XELA Robotics 的 uSkin 三轴触觉传感器以其高精度和高灵敏度，为机器人提供了类似人类的触觉感知能力，提升了机器人在各种应用场景中的表现。uSkin 传感器轻薄柔软且布线设计精简，易于集成到不同类型的机器人中，提高了机器人的安全性、适应性，降低了集成的复杂性与成本。