23、游戏开发:音效添加与 3D 模型制作

游戏开发:音效添加与 3D 模型制作

1. 游戏音效添加

在游戏开发中,音效是提升玩家体验的重要元素。当小猪跳进它的小房子时,会触发特定的音效,告知玩家计分板已更新。代码如下:

game.playSound(node: pigNode, name: "BankCoin")

当小猪与障碍物碰撞并飘向“天堂”时,也需要添加音效。在处理小猪节点与车辆接触的 if 语句中,在调用 stopGame() 之前添加以下代码:

game.playSound(node: pigNode, name: "Crash")

完成音效添加后,进行最终的构建和运行,就能让玩家享受带有音乐、氛围和音效的完整游戏体验。

游戏完成后,我们可以对其进行进一步的拓展,以下是一些拓展思路:
- 体素图形 :体素图形外观清晰,创建超级简单,适合需要 3D 效果但又不想过于复杂的场景。
- 更多角色 :可以添加更多角色,例如狼先生,它可以作为一个威胁元素,激励玩家避开公园的某些区域或成为小猪必须击败的邪恶 boss。
- 更多障碍物 :探索附近的公园,添加如喷泉、公园长椅、鸟类、火烈鸟群等障碍物。
- 更多动作 :使用动作来为游戏增添趣味性,动画越复杂有趣,游戏

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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