9、蒙特卡罗估计的方差缩减与加速方法

蒙特卡罗估计的方差缩减与加速方法

在蒙特卡罗模拟中,为了提高估计的效率和精度,我们常常需要采取一些方法来控制和加速收敛。本文将介绍Rao - Blackwell化、去条件化以及多种加速方法,这些方法能够有效降低估计的方差,提升模拟的效果。

1. Rao - Blackwell化

Rao - Blackwell定理指出,如果$Y$是充分统计量,用条件期望替换估计量可以改善其方差,即$var(E[\delta(X)|Y ]) \leq var(\delta(X))$。这种利用条件期望来降低蒙特卡罗估计方差的技术被称为Rao - Blackwell化。

1.1 原理

设$\delta(X)$是$I = E_f[h(X)]$的一个估计量,若$X$能从满足$\int f^ (x, y) dy = f(x)$的联合分布$f^ (x, y)$中模拟得到,则新估计量$\delta^ (Y ) = E_f[\delta(X)|Y ]$在方差上优于$\delta(X)$,且偏差相同。不过,该结果仅在$\delta^ (Y )$能被显式计算时才有用。

1.2 示例

考虑计算$h(x) = exp(−x^2)$在$X \sim T(\nu, \mu, \sigma^2)$下的期望。标准学生t分布可表示为$X = \mu + \sigma\frac{\epsilon}{\sqrt{\xi/\nu}}$,其中$\epsilon \sim N(0, 1)$,$\xi \sim \chi^2_{\nu}$。通过以下代码可生成样本:


                
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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