8、蒙特卡罗方法的收敛控制与加速

蒙特卡罗方法的收敛控制与加速

1. 引言

在蒙特卡罗估计中,中心极限定理可用于评估收敛情况。对于形如 $h_n = \frac{1}{n}\sum_{j = 1}^{n}h(X_j)$($X_j \sim f(x)$)的估计量,在可积条件下,随机变量 $\sqrt{n}(h_n - I)$ 渐近正态,其中 $I = \int h(x)f(x)dx$。

然而,基于中心极限定理的正态置信区间存在局限性。通过迭代构建的置信区间在整体上作为置信带并不有效。因为该监测方法本质上是单变量的,在第 $k$ 次迭代时对估计值 $h_k$ 设定的置信界仅依赖于 $h_k$ 和此时的方差估计,忽略了迭代中的相关性结构。

我们需要对估计量序列的收敛性进行更全局的评估,这可视为二阶收敛评估,通常比原始评估更保守,需要更多的模拟次数。

2. 监测变化

评估蒙特卡罗估计序列变异性的简单方法是并行运行多个独立序列。虽然这种方法计算时间长,但比基于渐近近似的技术更容易推导且应用更广泛。

也可以对当前样本进行自助法抽样,这是一种近似但成本较低的评估变异性的方法。

示例 4.1

x=matrix(h(runif(200*10^4)),ncol=200)
estint=apply(x,2,cumsum)/(1:10^4)
plot(estint[,1],ty="l",col=0,ylim=c(.8,1.2))
y=apply(estint,1,quantile,c(.025,.975))
polygon(c(1:10^4,
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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