3、实时滤波技术详解

实时滤波技术详解

1 实时FIR和IIR滤波器

实时滤波技术是数字信号处理中的核心技术之一。在这一部分，我们将详细探讨实时FIR（有限脉冲响应）和IIR（无限脉冲响应）滤波器的设计与实现。这些滤波器广泛应用于音频处理、通信系统、雷达信号处理等领域，能够有效提升信号质量并减少噪声干扰。

1.1 FIR滤波器函数

FIR滤波器因其线性相位特性和易于设计的特点，在实时应用中非常受欢迎。以下是一个典型的FIR滤波器函数的实现：

float fir_filter(float input, float *coef, int n, float *history) {
    int i;
    float *hist_ptr, *hist1_ptr, *coef_ptr;
    float output;

    hist_ptr = history;
    hist1_ptr = hist_ptr; /* 用于更新历史记录 */
    coef_ptr = coef + n - 1; /* 指向最后一个系数 */

    /* 形成输出累加 */
    output = *hist_ptr++ * (*coef_ptr--);
    for (i = 2; i < n; i++) {
        *hist1_ptr++ = *hist_ptr; /* 更新历史数组 */