6、随机变量生成与蒙特卡罗积分方法详解

随机变量生成与蒙特卡罗积分方法详解

1. 随机变量生成相关内容

在随机变量生成领域,有诸多值得探讨的知识点和练习。首先,ABC 方法存在一定局限性,尽管近期有研究将其在非参数框架下重新表述以近似似然函数,但这仍使其难以广泛推荐。而接受 - 拒绝算法也有不足,它在拒绝时会产生“无用”的模拟,即便这些模拟对验证输出是否来自目标分布是必要的。

以下是一系列相关的练习:
- Exercise 2.10 randu 向量是随机生成器可能出错的历史提醒。它由前 VAX 随机生成器 RANDU 产生的 400 行三个连续值组成。
- a :通过取 randu 的所有列生成随机样本,并重现图 2.1。
- b :证明三元组 randu[i,] 位于 15 个平行超平面之一上。
- Exercise 2.11 :在两个问题中,通过 system.time 函数从效率角度比较生成器。
- a :生成参数为 n = 25 p = 0.2 的二项分布 Bin(n, p) 随机变量。绘制模拟样本的直方图,并与二项分布质量函数进行比较,同时将自己的生成器与 R 中的二项分布生成器进行对比。
- b :对于 α ∈ [

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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