Unreal Engine开发：角色动画与状态机_物理动画：结合物理模拟与动画

物理动画：结合物理模拟与动画

在动作游戏中，角色的动画不仅要看起来流畅自然，还需要与游戏中的物理环境进行高度互动，以增强游戏的真实感和沉浸感。Unreal Engine 提供了强大的物理模拟系统，可以通过物理动画将角色的动画与物理环境紧密结合。本节将详细介绍如何在 Unreal Engine 中结合物理模拟与动画，实现更加真实的角色动作效果。

物理模拟基础

在开始结合物理模拟与动画之前，我们先了解一下 Unreal Engine 中的物理模拟基础。Unreal Engine 使用 PhysX 物理引擎来处理物理模拟，包括刚体动力学、布料模拟、流体模拟等。要利用这些物理模拟功能，我们需要熟悉以下几个关键概念：

1. 刚体（Rigid Body）：刚体是物理模拟中最基本的元素，可以通过 Physics Body 组件附加到角色的骨骼上，使其受到重力、碰撞等物理力的影响。

2. 碰撞（Collision）：碰撞检测是物理模拟的核心功能之一，可以通过 Collision Shape 来定义角色的碰撞体积，包括球体、盒体、胶囊体等。

3. 物理约束（Physical Constraints）：物理约束用于限制刚体的运动，例如关节约束、弹簧约束等，可以用来模拟关节的运动范围和弹性。

4. 物理材质（Physical Material）：物理材质定义了刚体碰