Unity引擎开发：角色控制器开发_刚体和碰撞检测

刚体和碰撞检测

在Unity引擎开发中，刚体（Rigidbody）和碰撞检测（Collision Detection）是角色控制器开发中非常重要的两个概念。它们共同作用，使得角色能够与游戏世界中的其他物体进行物理交互，如移动、跳跃、碰撞等。本节将详细介绍刚体和碰撞检测的原理和应用，帮助你更好地理解和使用这些功能。

刚体

刚体是Unity中用于模拟物理行为的组件。通过给物体添加刚体组件，可以使其受到重力、力的作用、碰撞等物理效果的影响。刚体组件提供了多种属性和方法，可以用来控制物体的运动和行为。

刚体的基本属性

• Mass（质量）：物体的质量。质量越大，物体的惯性越大，越难改变其运动状态。

• Drag（阻力）：物体在空中运动时的阻力。值越大，物体的运动速度衰减越快。

• Angular Drag（角阻力）：物体旋转时的阻力。值越大，物体的旋转速度衰减越快。

• Use Gravity（使用重力）：是否受到重力的影响。

• Is Kinematic（是否为运动学刚体）：是否受物理引擎的影响。如果设置为true，刚体将不受力的作用，但依然可以检测碰撞。

• Interpolate（插值）：用于平滑物体的移