Unity(2022.3.41LTS) - 角色控制器和3D刚体

目录

一. 角色控制

二. 3D刚体

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一. 角色控制

名称：	功能：
坡度限制	将碰撞器限制为仅爬升比指示值更陡峭（以度为单位）的斜坡。
步长偏移	只有当楼梯离地面比指示值更近时，角色才会爬上楼梯。此值不应大于 Character Controller 的高度，否则将生成错误。
蒙皮宽度	两个碰撞体可以相互穿透，深度可达其 Skin Width （蒙皮宽度）。较大的 Skin Width 可减少抖动。低 Skin Width 会导致角色卡住。一个好的设置是将该值设为 Radius 的 10%。
最小移动距离	如果角色尝试移动到指示值以下，则它根本不会移动。这可用于减少抖动。在大多数情况下，此值应保留为 0。
中心	这将在世界空间中偏移胶囊碰撞体，并且不会影响角色的旋转方式。
半径	胶囊碰撞体半径的长度。这实际上是碰撞体的宽度。
高度	角色的胶囊碰撞器 高度。更改此设置将沿 Y 轴在正方向和负方向上缩放碰撞体。

Character Controller（角色控制器）

1. 功能特点：

   • 主要用于模拟角色的基本运动，如行走、跑步、跳跃等，而不依赖于物理引擎的刚体。
   • 可以方便地控制角色与场景中的物体进行碰撞检测，避免角色穿透墙壁等物体。
   • 提供了一些内置的属性和方法，用于设置角色的速度、重力、碰撞响应等。

2. 主要属性：

   • Slope Limit：限制角色可以攀爬的最大坡度。
   • Step Offset：角色可以跨越的台阶高度。
   • Skin Width：用于碰撞检测的皮肤宽度，以避免角色在与物体接近时出现抖动。
   • Min Move Distance：如果角色的移动距离小于这个值，则不会进行移动，以避免微小的移动导致不必要的计算。

3. 使用方法：

   • 通过脚本获取 Character Controller 组件，并在 Update 函数中使用 Move 方法来实现角色的移动。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    private CharacterController controller;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 moveDirection = new Vector3(Input.G