Godot引擎开发：物理引擎高级用法_高级物理AI：导航与路径规划

高级物理AI：导航与路径规划

在上一节中，我们讨论了如何在Godot引擎中使用物理引擎进行基本的碰撞检测和响应。接下来，我们将深入探讨如何利用物理引擎实现更高级的AI功能，特别是导航和路径规划。导航和路径规划是动作游戏中非常重要的部分，它们使得NPC（非玩家角色）能够智能地在游戏世界中移动，寻找目标并避开障碍物。

导航网格（Navigation Mesh）

导航网格是实现智能导航的基础。在Godot引擎中，导航网格用于定义可行走区域，并允许AI角色在这些区域内自动找到从起点到终点的最短路径。

创建导航网格

1. 准备场景：首先，确保你的场景中已经包含了一个静态的、不可移动的地形。

2. 添加NavigationRegion2D或NavigationRegion3D节点：根据你的游戏是2D还是3D，选择相应的节点。

3. 配置导航网格：在NavigationRegion2D或NavigationRegion3D节点中，选择“Create from Polygons”或“Create from Mesh”选项来生成导航网格。

2D导航网格示例

# 创建一个2D导航网格

extends Node2D