Godot引擎开发：物理引擎高级用法all

高级碰撞检测

在Godot引擎中，高级碰撞检测是物理引擎的核心功能之一。通过精确的碰撞检测，可以实现更加真实和复杂的物理交互，这对于动作游戏尤为重要。本节将详细介绍Godot引擎中的高级碰撞检测技术，包括自定义碰撞形状、复合碰撞体、动态碰撞检测和碰撞过滤等。

自定义碰撞形状

Godot引擎提供了多种预定义的碰撞形状，如BoxShape、SphereShape和CapsuleShape等。然而，对于某些复杂的游戏对象，预定义的形状可能无法满足需求。这时就需要使用自定义碰撞形状。

自定义碰撞形状通常通过ConvexPolygonShape和ConcavePolygonShape来实现。ConvexPolygonShape适用于凸多边形，而ConcavePolygonShape适用于凹多边形。

示例：创建自定义凸多边形碰撞形状

假设我们要创建一个自定义的凸多边形碰撞形状，用于一个特殊的敌人模型。

1. 创建碰撞形状节点：

   在场景中添加一个CollisionShape2D节点，并将其附加到敌人节点上。

2. 编写脚本：

   通过脚本动态创建凸多边形碰撞形状。

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