结构力学数值方法:矩阵位移法:结构动力响应分析教程 绪论 结构动力学的基本概念 结构动力学是研究结构在动态载荷作用下的响应和行为的学科。动态载荷可以是地震、风、爆炸、机械振动等,这些载荷随时间变化,导致结构产生振动。在结构动力学中,我们关注的是结构的位移、速度、加速度以及内力和变形随时间的变化。这些响应可以通过动力学方程来描述,最常见的是牛顿第二定律的表达形式: Mu¨+Cu˙+Ku=F(t) M\ddot{u} + C\dot{u} + Ku = F(t) M