基于梯度检测自适应的互补滤波器方法与标准互补滤波对比，附MATLAB代码，可直接运行，方便学习和修改成自己想要的程序。订阅专栏后可直接查看

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#matlab #学习 #开发语言 #自适应滤波 #互补滤波

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基于加速度梯度检测和平滑误差反馈的自适应互补滤波（Gradient-based Adaptive Complementary Filter, GACF），MATLAB例程，与滤波前、标准互补滤波进行对比
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运行结果
MATLAB源代码
程序详解

运行结果

各方法得到的角度曲线对比：
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各方法得到的角度误差曲线对比：
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误差特性输出：
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程序结构：
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MATLAB源代码

完整代码如下：

%% 基于梯度检测自适应的互补滤波器方法与标准互补滤波对比
% 作者：matlabfilter
% 2025-10-26/Ver1

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【MATLAB 互补滤波代码】基于运动状态的自适应互补滤波，融合IMU数据，解算角度|与标准互补滤波进行对比，附完整代码

985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

11-01

157

本文提出一种基于运动状态自适应的互补滤波方法，用于IMU传感器数据融合的角度估计。通过仿真实验，对比分析了标准互补滤波与自适应方法在动态和静态条件下的性能差异。结果显示，自适应方法能根据运动状态自动调整权重系数，在动态条件下更依赖陀螺仪数据，静态条件下则更信任加速度计数据，从而显著降低估计误差（RMSE降低约30%）。该方法可有效处理传感器噪声和漂移问题，适用于导航定位等领域。配套MATLAB源代码可直接运行复现实验结果。

【MATLAB例程】基于梯度检测自适应的互补滤波 vs 标准互补滤波，附MATLAB代码下载链接，可直接运行，方便学习和修改成自己想要的程序

985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

10-30

698

本文提出了一种基于加速度梯度检测和平滑误差反馈的自适应互补滤波方法（GACF），用于融合加速度计和陀螺仪数据以提高姿态估计精度。相比传统固定权重的互补滤波，GACF通过动态调整滤波权重（考虑加速度变化率和融合误差），在外部加速度干扰和陀螺仪漂移情况下实现更好的鲁棒性和动态响应。MATLAB仿真结果显示，GACF相比标准互补滤波显著降低了估计误差（RMSE从3.1°降至0.9°）。算法包含信号生成、标准互补滤波、自适应滤波和结果分析四个模块，适用于导航定位等需要高精度姿态估计的应用场景。

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【图像融合】基于联合双边滤波和局部梯度能量的多模态医学图像融合研究附Matlab代码

Matlab_jiqi的博客

07-10

690

本研究提出一种基于联合双边滤波和局部梯度能量的多模态医学图像融合方法。通过联合双边滤波对源图像进行预处理，抑制噪声并保留边缘；利用局部梯度能量衡量图像局部信息的丰富程度，以此为依据进行图像融合决策。详细阐述方法的原理、算法流程，通过与传统融合方法对比实验，验证该方法在保留图像细节、增强对比度和提高诊断信息完整性等方面的优势，为多模态医学图像融合提供新的有效途径。关键词多模态医学图像；联合双边滤波；局部梯度能量；图像融合一、引言。

【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤附Matlab代码

Matlab_jiqi的博客

04-16

888

磁共振成像（MRI）技术凭借其优异的软组织分辨率，在脑肿瘤的诊断和治疗中扮演着至关重要的角色。然而，MRI图像中固有的噪声、伪影以及脑组织结构的复杂性，使得脑肿瘤的准确检测仍然面临着诸多挑战。为了提高检测的灵敏度和特异性，研究人员不断探索各种图像处理方法，其中，各向异性滤波器与图像分割技术的结合被证明是一种有效的策略。本文将详细探讨利用各向异性滤波进行预处理，并结合图像分割技术从MRI图像中检测脑肿瘤的理论基础、方法步骤以及优势与局限性。一、 MRI脑肿瘤检测的挑战与各向异性滤波器的必要性。

自适应滤波器的MATLAB仿真设计

QQ1694456187的博客

03-10

1183

作为一个收敛因子, e ( n )= d ( n )- y ( n )= d ( n )- xt ( n )- w ( n )= d ( n )X(n)=[x(n),X(n-1)…w(n)=[(n),w1(n),wn1(n)t是一个系数式的。e(n)(x(n))每个滤波器的每个参数由自己的适应过滤算法可以进行自动调整,使得所有e(n)的参数平均值最小,(1)初始化指令所有的权重对于固定的取值或0,对于每个采样的后续时间( k =1,2, n ),它将继续运行(2)到。序列 d ( n ),即输入信号的序。

【目标融合】基于卡尔曼滤波与多源传感器融合（UWB +IMU+超声波）的室内定位算法研究附Matlab代码

Matlab_dashi的博客

02-14

737

室内定位技术在近年来得到了广泛关注，其应用场景涵盖了仓储物流、智能家居、应急救援等诸多领域。在全球导航卫星系统（GNSS）信号受限的室内环境中，准确可靠的定位成为一项挑战。本文针对这一问题，提出了一种融合超宽带（UWB）、惯性测量单元（IMU）和超声波（Ultrasonic）的多源传感器融合定位算法，并采用卡尔曼滤波器进行数据融合，利用三种不同的多边定位算法（最小二乘法、递推最小二乘法和梯度下降法）处理UWB距离信息，从而实现高精度的室内定位。

【裂纹检测】检测和标记图片中的裂缝附Matlab代码

j_jinger的博客

10-15

610

裂纹检测是工业无损检测领域中的一项关键任务，旨在发现并识别材料或结构中的微小裂纹，以确保产品的质量和运行安全。传统的裂纹检测方法往往依赖于人工目视检查，效率低下且易受主观因素影响。随着图像处理技术的飞速发展，基于计算机视觉的自动化裂纹检测系统逐渐成为研究热点。本文将深入探讨图像处理技术在裂纹检测中的应用，重点阐述如何利用先进的算法和模型实现图片中裂缝的检测与标记，并展望其未来的发展趋势。引言在机械制造、航空航天、土木工程等诸多领域，材料或结构的完整性对于设备的正常运行和人员安全至关重要。

基于 SIFT 和 RANSAC 算法对高分辨率图像进行图像伪造检测附Matlab代码

Matlab_jiqi的博客

01-06

796

随着数字成像技术与图像编辑工具的普及，高分辨率图像伪造行为愈发频繁，给新闻传播、司法取证、医疗诊断等领域带来严重安全隐患。图像伪造通过篡改、拼接、复制粘贴等手段破坏图像的真实性，而高分辨率图像丰富的细节信息既为伪造检测提供了特征基础，也对检测算法的鲁棒性和效率提出了更高要求。尺度不变特征转换（SIFT）算法凭借其对尺度、旋转、光照变化的强适应性，能够精准提取图像局部稳定特征；随机抽样一致性（RANSAC）算法则可有效剔除特征匹配中的误匹配点，实现可靠的几何模型拟合。

【MATLAB例程】基于梯度检测自适应的互补滤波 vs 标准互补滤波，MATLAB代码，可直接运行，方便学习和修改成自己想要的程序

10-26

程序实现：**基于加速度梯度检测和平滑误差反馈的自适应互补滤波（Gradient-based Adaptive Complementary Filter, GACF）**，并与标准互补滤波器进行性能对比。算法用于融合加速度计与陀螺仪数据，以估计目标角度...

一种自适应互补滤波姿态估计算法

08-31

【自适应互补滤波算法】 自适应互补滤波（Adaptive Complementary Filter, ACF）是一种结合不同传感器数据，以优化姿态估计的算法。在微型四旋翼飞行器（quadrotor）中，姿态解算是关键任务，它涉及到飞行器的稳定...

【微实验】数模美赛备赛MATLAB实战：一文速通各种“马尔可夫”（Markov Model）

Harrytutu_ZuiYue的博客

01-06

1393

摘要：本实验通过MATLAB实现了马尔可夫模型三大变体的仿真应用。马尔可夫链(MC)成功预测股票涨跌趋势，验证了稳态分布特性；隐马尔可夫模型(HMM)准确完成词性标注任务，Viterbi算法推断结果与语义逻辑一致；马尔可夫决策过程(MDP)通过Q-Learning在复杂网格环境中规划出最优路径，训练成功率100%。实验结果表明，三类模型均能有效处理时序数据，其中MC适用于随机过程建模，HMM擅长序列标注，MDP在决策优化方面表现突出。模型性能验证了马尔可夫"无后效性"假设的实用价值，为金

【WRF-GC】化学初始/边界条件的处理说明（IC/BC in WRF-GC）

WW、forever的博客

01-01

化学初始/边界条件的处理说明（IC/BC in WRF-GC）

随机非线性薛定谔方程数值求解方案

yong9990的博客

01-04

258

随机非线性薛定谔方程数值求解方案，结合龙格库塔方法（时间）和中心差分方法（空间）。

Matlab入门案例介绍—常用的运算符及优先级

m0_59012156的博客

01-01

603

本文介绍了MATLAB中常用的运算符及其应用。算术运算符包括基本运算（+,-,,/,^）和矩阵运算（.,./,.^）等；关系运算符（==,~=,>,<,>=,<=）用于比较数值或矩阵；逻辑运算符分为元素级（&,|,~）和短路型（&&,||）。文章详细说明了各类运算符的使用方法、应用场景和注意事项，特别强调了矩阵运算与数组运算的区别。最后总结了MATLAB运算符的优先级顺序，括号运算具有最高优先级。这些运算符是MATLAB编程的基础组成部分，广泛应用于矩阵运算、

两轮车MATLAB仿真程序的实现方法

guygg88的博客

01-05

165

两轮车MATLAB仿真程序的实现方法

基于卡尔曼滤波的电池荷电状态（SOC）估计的MATLAB实现

yongui47834的博客

01-04

245

基于卡尔曼滤波的电池荷电状态（SOC）估计的MATLAB实现，结合二阶RC等效电路模型和自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）算法

matlab_绘图线条颜色显示和点的形状显示

qjworkman的博客

01-07

237

MATLAB 绘图样式由颜色符 + 标记符 + 线型组成，三部分可自由组合（也可只选其一），比如k*:表示 “黑色星号标记 + 黑色点线”。常用标记符包括圆圈 (o)、叉号 (x)、正方形 (s)、三角形 (^/v) 等，满足不同可视化需求。线型除了实线 (-)，还有虚线 (–)、点线 (😃、点划线 (-.)，可根据需要选择是否显示连线。

985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

01-05

760

摘要：本文研究复杂环境下无人车协同定位与路径规划问题，提出融合EKF协同定位和多车路径规划的解决方案。系统采用扩展卡尔曼滤波融合GNSS/IMU数据，通过车辆间相对测距提升定位精度；路径规划模块结合改进A算法和动态窗口法实现全局规划与局部避障。MATLAB仿真验证了多车协同定位和动态避障的有效性，关键算法包括卡尔曼滤波、A搜索和碰撞检测等。实验结果显示系统能有效处理GNSS干扰和IMU漂移问题，实现多车协同定位与无碰撞路径规划。

BO-LSTM贝叶斯优化长短期记忆神经网络回归预测（多输入单输出）MATLAB代码