【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合

运行结果

• 定位与滤波结果示意图：
  

• 误差曲线图：
  

• 命令行输出的结果：

MATLAB源代码

% 基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波
% 2025-04-23/Ver1

clear; clc; close all