【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

原创 已于 2025-04-23 10:26:48 修改 · 527 阅读 · 0 ·
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于 2025-04-23 10:25:12 首次发布

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基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合

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运行结果

  • 定位与滤波结果示意图：
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  • 误差曲线图：
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  • 命令行输出的结果：

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MATLAB源代码

% 基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波
% 2025-04-23/Ver1

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定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-03 1888
AOA（Angle of Arrival，到达角度）定位是一种基于测量信号到达接收器的角度来确定信号源位置的技术。无需信号源的精确时间：TDOA定位不需要信号源明确的时间戳，只需接收器之间的时间差，因此适用于不便于同步的系统。信号要求：对信号的要求较高，必须能够准确测量到达时间，通常需要高频率的信号和高精度的时钟。高精度：在适当的条件下，TDOA可以实现厘米级的定位精度，尤其在接收器分布合理的情况下。时间差计算：通过比较不同接收器接收到信号的时间，计算出信号到达各个接收器的时间差。
【MATLAB例程 下载链接】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，源代码可下载
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-24 1393
本程序实现了一套基于RSSI（接收信号强度指示）的三维Wi-Fi定位系统，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对动态轨迹进行滤波优化。多锚点自适应定位：支持任意数量（N≥3）的锚节点（基站）配置三维空间建模：支持三维坐标系的定位与轨迹跟踪动态误差模拟：通过噪声注入模拟真实环境中的信号衰减与测量误差EKF轨迹优化：通过状态估计提升定位精度，降低噪声影响可视化分析：三维轨迹对比、各轴误差曲线及定量误差输出。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-30 1137
环境初始化与基站生成通过正弦/余弦函数生成三维空间中随机分布的锚点（基站），并添加微小偏移以模拟实际部署场景。设置RSSI信号衰减模型参数（RSSI_0为参考距离信号强度，nn为路径损耗因子），模拟真实环境中的信号衰减特性。目标运动与RSSI测量生成目标的动态轨迹（三维正弦运动叠加线性位移），并基于RSSI模型计算各锚点与目标间的距离，加入高斯噪声模拟测量误差。调用函数，通过加权最小二乘法解算初始位置估计，构建非线性观测方程。CKF滤波优化状态模型。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-05 1305
本文所述程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-26 1420
该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点（基站）测量信号强度，并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:RSSIA−10nlog⁡10dRSSIA−10nlog10​dRSSIRSSIRSSI为接收信号强度AAA为发射功率和接收功率之差的常数项nnn为路径损耗指数ddd为发射机和接收机之间的距离三边测量定位公式:假设有3个已知位置的蓝牙信标节点x1y。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波
04-23
基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波
04-30
本代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
04-29
本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波...代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
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03-15
- 支持10节点可扩展基站布局，采用三角函数生成三维空间分布 - 构建对数路径损耗模型：$RSSI(d) = RSSI_0 - 10n\log_{10}(d) + \varepsilon$ - 模拟运动轨迹：包含X-Y平面线性运动与Z轴悬停的复合运动模式 2. **...
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电脑信息：Intel® Xeon® CPU E5-2603 v3 @ 1.60GHz。系统类型：64位操作系统，基于X64的处理器 windows10 专业版。Matlab2021a与之前的版本也不同，sym改为str2sym。2、使用syms命令创建符号变量和符号表达式。1、使用sym命令创建符号变量和表达式。3.2.3 符号对象与数值对象的转换。3.1.2 创建符号变量和表达式。3.2.1 符号表达式的代数运算。3.2 符号表达式的代数运算。3.1 符号表达式的建立。3.1.1 创建符号常量。
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