TDOA解算——牛顿迭代法|以4个基站的三维空间下TDOA定位为背景，使用牛顿迭代法解算。附完整代码，订阅专栏后可复制粘贴

本问所介绍的代码通过TDOA（到达时间差）方法，结合牛顿迭代算法，实现了三维空间内目标位置的定位。系统包含1个主锚点和3个副锚点，通过测量信号到达各基站的时间差计算距离差，最终迭代求解目标坐标。订阅专栏后可以获得完整的MATLAB代码，粘贴到空脚本中即可运行

运行结果

定位示意图（定位结果展示）：

命令行结果截图：

程序结构：

MATLAB源代码

下述代码粘贴到空脚本中即可运行：

% TDOA求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)，牛顿迭代
% 2025-04-19/Ver1
clear;clc;close all;
%% 参数设