- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu22.04安装nvidia,cuda,cudnn的经验
增加系统内核的兼容性，此时安装nvidia545-cuda12.3可以成功。ubuntu系统内核更新后nvidia驱动安装一直报错。找到tensorflow对应cudnn版本，按照。1 NVIDIA545 Cuda12.3安装。
2024-01-30 21:58:38
368
原创 State and Measurement Noise in Kalman Filter
2. **系统模型改变：** 如果系统的动态特性或模型发生了变化，这可能导致状态噪声协方差的变化。1. **传感器故障：** 如果只有一个传感器发生故障，通常只会影响测量噪声，因为状态噪声反映的是系统模型中的不确定性。3. **测量条件变化：** 如果只有测量条件发生变化，比如传感器位置、方向等，这可能会导致测量噪声协方差变大，而不会直接影响状态噪声协方差。2. **外部干扰：** 外部干扰源，如电磁干扰、无线信号干扰等，可能影响状态噪声和测量噪声，导致它们的协方差变大。**可能不同的原因：**
2023-08-28 22:27:16
136
原创 wishart分布和gamma分布关系
它的参数包括自由度 \(v\) 和尺度矩阵 \(\Sigma\)。假设 \(X_1, X_2, \ldots, X_v\) 是独立的且相互服从参数为 \(k/2\) 和 \(\theta/2\) 的Gamma分布的随机变量。Wishart分布和Gamma分布之间存在密切的关系，因为Wishart分布的定义涉及到多个独立、标准化的Gamma分布随机变量的组合。其中，\(W\) 的自由度 \(v\) 等于独立Gamma分布的个数，尺度矩阵 \(\Sigma\) 是 \(\theta\) 的倒数。
2023-08-26 17:55:40
430
原创 Ubuntu22.04中gcc7版本安装
gedit /etc/apt/sources.listdeb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universesudo apt-get updatesudo apt-get -y install gcc-7 g++-7
2023-07-08 23:36:29
1283
原创 Deep Reinforcement Learning中的atari
需要安装gym,gym[atari]和atari_py三个库。下载安装包，使用指令。
2023-06-29 19:48:03
113
原创 关于GPU版本tensorflow2.12.0版本安装问题
这有一个重要的前提是与tensorflow2.12.0版本对应的cuda和cudnn已经安装，具体的对应版本见tensorflow官网。再Ubuntu22.04中安装tensorflow时发现使用命令。可以安装成功，此时使用命令。可以正常调用cuda。
2023-06-29 19:44:03
3474
3
原创 GPS定位算法（牛顿迭代+最小二乘
这种外界输入值的含义其实是相当广泛的，它还可以是在接收机启动前就存留在接收机记忆单元中的定位值，也可以是由无线通信网络提供的辅助信息。如果以上伪距定位计算给出的解与常识明显不符，那么GPS定位算法必须返回第一步，并恰当地调整接收机位置初始估计值，然后重新进行一次完成的牛顿迭代运算，使最后收敛至一个在地球表面附近的合理值为止。式3中的每个方程式关于接收机钟差的系数均为1，这是因为接收机钟差式各个卫星距离测量值中的公共偏差部分，它在定位计算中实际上是吸收向量b中各元素的平均值。因为与接收机到卫星n的距离。
2022-10-12 19:54:59
8137
原创 GPS卫星时钟误差
尽管从频率信号的产生到GPS卫星信号的发射这一段卫星设备延时已经包含在由上式所示的卫星钟差模型中，但是由于该模型不可能与卫星时钟的真实运行情况完全吻合，因而根据该式矫正后的卫星时钟值与GPS时间之间仍存在着一定的差异，而卫星时钟误差是指的就是这个钟差残存差异。卫星时钟误差一般不超过3m，均方误差约为2m，但当GPS对卫星时间信号实施SA干扰时，卫星时钟误差可达80ns，即为25m。为了确保各颗卫星的时钟与GPS时间同步，GPS地面监控部分通过对卫星信号的检测，将卫星时钟在GPS时间为t时的卫星钟差。
2022-10-11 16:58:57
2136
原创 GPS中的空间坐标系
GPS空间坐标系通常可分为惯性坐标系和地球坐标系两大类，不同的坐标系对于描述卫星和用户的空间位置具有不同的特点。熟悉空间坐标系可以在大脑中生成形象的空间位置体系，便于之后的GPS原理学习。
2022-09-25 18:50:59
2510
原创 tensorflow 和 pytorch的安装（深度强化学习）
tensorflow和pytorch的安装_当你掌握了充足深度学习和深度强化学习的理论知识开始进行实战训练时，tensorflow和pytorch将会成为你的最佳伙伴。
2022-09-24 19:17:17
1836
1
空空如也
tensorflow1 GRPC error
2023-06-08
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人