【MATLAB例程】交互式多模型（IMM），模型使用：CV，CT左转、CT右转，二维平面，三个模型的IMM，滤波使用EKF。订阅专栏后可查看代码

简单的介绍：本文所述的代码实现了一种基于交互多模型（IMM）算法的目标跟踪仿真，适用于复杂运动目标（如匀速、转弯运动）的状态估计。代码通过三个运动模型（匀速CV、左转弯CT1、右转弯CT2）的协同滤波，动态调整模型概率，最终输出综合跟踪结果。代码包含完整的仿真数据生成、IMM算法实现、结果可视化及误差分析模块。

视频演示

三模型IMM cvctct EKF