【MATLAB例程】基于RSSI和无迹卡尔曼滤波（UKF）的三维轨迹定位和滤波程序，附完整代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

原创于 2025-03-25 09:48:22 发布 · 403 阅读

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本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示（ $RSS I$ ）的定位算法，能够在三维空间中通过多个锚点进行定位，并利用无迹卡尔曼滤波（ $U K F$ ）对轨迹进行优化和滤波。该方法适用于动态目标的定位和跟踪。

运行结果

定位示意图：
在这里插入图片描述
三轴误差曲线：

命令行输出截图：

完整代码如下，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行：

% RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用UKF对轨迹进行滤波
% 2025-03-19/Ver1
clear; clc; close all; % 清除

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