【MATLAB例程】RSSI定位程序，适用于三维空间、锚点数量自适应，使用EKF对轨迹进行滤波（订阅专栏后可获得完整代码）

最新推荐文章于 2026-01-06 18:13:03 发布
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本问所述的程序构建了一套基于接收信号强度（RSSI）的三维动态定位系统，融合扩展卡尔曼滤波技术实现运动轨迹优化。系统通过多基站协同定位，为室内定位、无人机导航等场景提供算法验证框架。

文章目录

运行结果

三维轨迹与定位示意图：
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三轴误差曲线对比：
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RMSE曲线对比：
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命令行输出结果：
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MATLAB代码

源代码如下，粘贴到MATLAB的空脚本后即可直接运行：

% RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用EKF对轨迹进行滤波
% 作者：matlabfilter(接导航、定位、滤波相关的matlab程序定制)
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使用MATLAB进行基于RSSI的边缘定位仿真
TechGlide的博客
09-12 258
通过以上步骤，我们完成了基于MATLAB的RSSI边缘定位的仿真。然后，创建了无线设备模型，其中包括设备的位置和属性。接下来，实现了RSSI测量模型，通过路径损耗模型计算设备与参考点之间的距离并添加测量噪声。在这篇文章中，我们将使用MATLAB来进行基于RSSI的边缘定位的仿真。我们将介绍如何生成仿真环境、创建无线设备模型、实现RSSI测量模型，并使用粒子滤波算法来估计设备位置。接下来，我们需要创建无线设备模型。粒子滤波算法使用一组粒子来表示设备的可能位置，并通过对粒子进行重采样和更新来逐步优化位置估计。
【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-23 527
本程序实现了一套基于RSSI（接收信号强度指示）的三维Wi-Fi定位系统，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对动态轨迹进行滤波优化。多锚点自适应定位：支持任意数量（N≥3）的锚节点（基站）配置三维空间建模：支持三维坐标系的定位与轨迹跟踪动态误差模拟：通过噪声注入模拟真实环境中的信号衰减与测量误差EKF轨迹优化：通过状态估计提升定位精度，降低噪声影响可视化分析：三维轨迹对比、各轴误差曲线及定量误差输出。
【WiFi】WiFi中RSSI、SNR、NF之间关系及说明
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12-13 5914
定义：计算： RSSI（接收信号强度指示）与 SNR（信噪比）和 Noise Floor（噪声底）之间的关系可以通过以下公式来表示：RSSI=SNR+Noise FloorRSSI（接收信号强度指示）：SNR（信噪比）：Noise Floor（噪声底）： SNR（信噪比，Signal-to-Noise Ratio）是一个用于衡量信号质量的重要指标。它表示信号强度与噪声强度之比，通常以分贝（dB）为单位。SNR 越高，表示信号相对于噪声越强，信号质量越好。 Noise
【机器人定位】基于matlab粒子滤波器机器人定位【含Matlab源码 7223期】
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粒子滤波器机器人定位 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【MATLAB例程】RSSI定位程序，适用于三维空间、锚点数量自适应，使用EKF对轨迹进行滤波（附代码下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-22 1115
本问所述的程序构建了一套基于接收信号强度（RSSI）的三维动态定位系统，融合扩展卡尔曼滤波技术实现运动轨迹优化。系统通过多基站协同定位，为室内定位、无人机导航等场景提供算法验证框架。
【MATLAB例程 下载链接】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，源代码可下载
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-24 1393
本程序实现了一套基于RSSI（接收信号强度指示）的三维Wi-Fi定位系统，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对动态轨迹进行滤波优化。多锚点自适应定位：支持任意数量（N≥3）的锚节点（基站）配置三维空间建模：支持三维坐标系的定位与轨迹跟踪动态误差模拟：通过噪声注入模拟真实环境中的信号衰减与测量误差EKF轨迹优化：通过状态估计提升定位精度，降低噪声影响可视化分析：三维轨迹对比、各轴误差曲线及定量误差输出。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-30 1138
环境初始化与基站生成通过正弦/余弦函数生成三维空间中随机分布的锚点（基站），并添加微小偏移以模拟实际部署场景。设置RSSI信号衰减模型参数（RSSI_0为参考距离信号强度，nn为路径损耗因子），模拟真实环境中的信号衰减特性。目标运动与RSSI测量生成目标的动态轨迹（三维正弦运动叠加线性位移），并基于RSSI模型计算各锚点与目标间的距离，加入高斯噪声模拟测量误差。调用函数，通过加权最小二乘法解算初始位置估计，构建非线性观测方程。CKF滤波优化状态模型。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-05 1306
本文所述程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
【MATLAB例程】到达角度定位（AOA），平面环境多锚点定位（自适应基站数量），动态轨迹使用EKF滤波优化。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-23 1112
基本思想每个基站根据接收到的信号方位角，可以推断目标位于从该基站出发的某条射线上。当多个基站同时进行测量时，不同射线的交点就是目标的真实位置。
【MATLAB例程】RSSI定位程序，适用于三维空间、锚点数量自适应，使用EKF对轨迹进行滤波
03-15
- 支持10节点可扩展基站布局，采用三角函数生成三维空间分布 - 构建对数路径损耗模型：$RSSI(d) = RSSI_0 - 10n\log_{10}(d) + \varepsilon$ - 模拟运动轨迹：包含X-Y平面线性运动与Z轴悬停的复合运动模式 2. **...
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波
04-23
基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波
04-30
本代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
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本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波...代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
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