文章目录 TOA介绍 程序源码 运行结果 代码详解 程序目的 代码结构 定位函数 `triposition_weight` 总结 TOA介绍 TOA 是一种定位技术,常用于无线通信和信号处理,通过测量信号到达不同接收器的时间差来定位信号源。 程序源码 源代码如下: % TOA测距定位,二维平面, 4个锚节点的情况 % 2024年9月25日/Ver1 clear;clc;close all; rng(0); %% 主程序 c = 3e8;