【基于PSINS工具箱的程序设计】专栏目录，持续更新……

专栏介绍
在进行上层设计时，借助工具箱完成底层的复杂计算是很有必要的。也能利用工具箱学习惯导解算。本专栏分享若干自己基于PSINS编写的滤波、导航程序。如果没有工具箱，自己网上面下载或私信我，我给你啊 -😃

$★★$专栏链接：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/category_12622067.html

重要的文章

免费试读：

• 【PSINS工具箱】无时间戳时，IMU数据解算与绘图（带源码）
• PSINS初学指导

SINS与滤波：

• 【PSINS工具箱】仅速度为观测量的SINS/GNSS组合导航，MATLAB源代码，无需下载，可直接复制
• 【UKF三维滤波】以组合导航为背景，设计的三维无迹卡尔曼滤波程序（MATLAB）|无需下载，复制到MATLAB上面即可运行
• PSINS工具箱|天文导航cns和卫星导航gps的对比|MATLAB源代码
• 【PSINS】EKF、UKF、CKF三个滤波下的组合导航（松组合）对比
• 【基于PSINS工具箱】GNSS与IMU紧耦合的UKF代码
• 【基于PSINS工具箱】组合导航，EKF与UKF的对比，使用153模型

惯导解算：

• 【PSINS工具箱】无时间戳时，IMU数据解算与绘图（带源码）
• 【PSINS工具箱】基于工具箱，自己设计的轨迹，并生成IMU数据和三维视图（完整代码）

bug修复：

• odsimu函数报错的调试记录【已解决】
• 修复PSINS一个不常用的函数（getgnssvp）的小bug

函数解析：

• PSINS工具箱函数介绍——avpcmpplot
• PSINS工具箱函数介绍——insplot
• 【PSINS函数讲解】IMU误差设置方法——imuerrset

轨迹生成：

• 生成螺旋上升航迹的例程，并自动计算AVP（姿态、速度、位置）与IMU数据（加速度计与陀螺仪，含时间戳），完整代码：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/151333418
• 用PSINS工具箱生成类似导弹轨迹的方法、代码：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/146487010

后续更新方向

1. 更多的函数解析
2. 紧耦合、初始对准方面的滤波程序