VCU上下电流程学习（二）

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系统主要实现以下功能：低压上电、低压下电、高压上电、高压下电、快充上电、快充下电。

一、低压上电流程

状态	进入条件	执行
PMC_02_001	i）硬线信号被拉高 ii）CAN总线有数据传输时	控制器唤醒，VCU进行硬件和软件初始化
PMC_02_002	若满足：①充电枪未连接 ②充电枪状态A+无效 ③按键面板指示灯key1左点亮	VCU发出：①EPower唤醒指令 ②低压主继电器闭合指令，低压主继电器闭合输出24V，唤醒多合一、BMS、T-MCU、TCU。此时上下电系统状态为低压上电，整车状态为低压状态PMC_enumVehPtSt = 0x1。
PMC_02_003	多合一、BMS、T-MCU进行自检，并发出正常工作的标志位 ④低压上电的该过程未超时	低压上电成功，上下电系统状态为低压上电成功，PMC _enumPMCSysSt = 0x2，整车状态保持低压状态。

二、高压上电流程

基于您提供的需求文档，整车上高压的过程是一个多阶段、带条件校验的序列过程。VCU作为总指挥，在每一个阶段都必须确认前置条件已满足后，才会执行该阶段的操作并触发下一阶段。整个过程可以概括为以下几个核心状态跳转：

    A[接收上高压指令] --> B[BMS主回路上电]
    B --> C[低压附件回路上电]
    C --> D[DCDC使能与高压就绪]
    D --> E[驱动系统回路上电]
    E --> F[动力系统扭矩使能]
    F --> G[上电完成]

以下内容太多，分成两个子表阐述

2.1 上高压前的唤醒与安全自检

状态	前提条件	VCU执行动作	备注与说明
0. 唤醒与初始化阶段（原流程缺失）	1. 唤醒源有效：启动按钮信号（持续>500ms且<3s，防误触）、远程启动指令（T-BOX校验通过）、充电唤醒（仅低压唤醒，非高压唤醒）； 2. VCU自身状态：供电电压9-16V（低压电池正常）、VCU内部MCU自检通过（RAM/ROM/AD采样无故障）； 3. 网络状态：CAN总线（动力CAN、车身CAN）通信正常（总线负载率<80%，无总线关闭故障）。	1. VCU执行内部初始化（底层驱动、应用层模块加载），耗时≤200ms；2. 控制低压继电器盒，使其他ECU上电，通过CAN向BMS、MCU、DCDC、空调ECU发送**“唤醒请求”报文**（周期100ms）；3. 监控各控制器唤醒响应（500ms内收到**“唤醒确认”报文**），未响应则记录DTC（U0xxx通信故障）。	VCU未完成初始化时，所有高压相关指令均为无效。此阶段为**“高压流程准入门槛”，唤醒失败则触发“低压唤醒故障”**提示，禁止进入下一阶段。
1. 上电前全局安全校验（ASIL-B级）	1. 无禁止上高压指令、无碰撞信号、急停信号（硬件开关+软件指令双校验）； 2. 高压安全双重校验： 高压互锁（HVIL）：主回路+各分回路（空调/PTC/快充）均正常（回路电阻≤100Ω）； 绝缘电阻：BMS实测绝缘电阻≥500Ω/V（系统电压300V时≥150MΩ），无绝缘报警； 接触器状态：BMS确认主正/主负/预充接触器均处于断开状态（无粘连，主接触器为断开，检测的MCU端直流母线电压也应为0）； 3. 核心系统故障分级： - B