Autosar应用层开发基础——Arxml制作

Davinci软件的主要作用

(1) AUTOSAR 软件架构设计
图形化建模：支持 SWC（Software Component）设计、接口定义、端口连接等。

分层架构管理：清晰划分 应用层（SWC） 和 基础软件层（BSW）。

组件复用：提供标准化组件库，支持团队协作开发。

(2) ECU 配置与代码生成
BSW（基础软件）配置：配置通信（CAN/LIN/Ethernet）、存储（NVM）、诊断（UDS/OBD）等模块。

RTE（Runtime Environment）生成：自动生成 SWC 与 BSW 交互的中间层代码。

生产级代码生成：输出符合 MISRA-C 等标准的嵌入式 C 代码。

Arxml的制作过程

本文用一个车窗控制的项目，简述Arxml的制作过程；

1. 新建项目，新建SWC，新建SR端口
   

双击新建的SWC，进入编辑模式

2、 在SWC内部进行编辑

定义SWC的输入输出接口；

新建runnable,选择初始化和周期函数；