15、芬兰中世纪元素与符文石的探秘

芬兰中世纪元素与符文石的探秘

芬兰中世纪纪念物现状

芬兰专门纪念中世纪的纪念物数量不多。与每个市政当局都有纪念内战或二战受害者的纪念物相比,芬兰中世纪时期的记忆在芬兰人的集体记忆中仍处于边缘地位。其原因在于芬兰历史叙事的构建方式,该叙事主要集中在争取独立和维护独立的斗争上。战争的痛苦记忆在官方记忆中被铭记和重塑,如今有了不同的解读。总体而言,中世纪并没有为芬兰的国家叙事提供实质性素材。尽管中世纪元素在芬兰的绘画和文学中有所体现,但在二十世纪的记忆文化中,由于对战争的记忆占据主导地位,中世纪元素并未在官方、国家层面的纪念物中得到充分利用。

芬兰奥斯特罗波赫尼亚的纪念物如今可被视为元中世纪主义的表达。在纪念物建造时期,当地“英雄”被视为国家尤其是地方历史的一部分,被视为以军事中世纪主义形式展现爱国主义的榜样。然而,中世纪的框架已消失,当代观众从自己的视角解读这些纪念物。即使这些当地英雄仍在地名(如当地学校或街道名称)中被铭记,原因也不是对中世纪的崇拜,而是“地方传统”,而这一传统如今对当地人来说可能也很模糊。

总的来说,在芬兰的背景下,那些与中世纪时期相关且在二战前建造的纪念物传达了地方爱国主义,并将当地社区与国家历史联系起来。记忆文化发生了变化,二战后建造的中世纪纪念物可以解释为在芬兰化时期安全地回忆遥远过去的方式。例如,为教会人物建造的纪念物可以被解读为展示芬兰人如何通过基督教化和并入瑞典与西方文明联系起来。回忆“古代”人物或事件不会引起东部邻国的愤怒。如今,奥斯特罗波赫尼亚那些纪念中世纪人物和战役的纪念物即将被遗忘,这体现了记忆文化的变化及其在中世纪纪念物中的反映。

芬兰符文石的缺失

虽然在芬兰发现的可追溯到维京时代或中世纪的符文铭文

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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