63、地球观测与非地球观测数据融合技术解析

地球观测与非地球观测数据融合技术解析

1. 相关工作

多年来,已确定了两种融合多模态信息的主要策略。早期融合是在特征层面实现的,将来自多个模态的特征组合成一个共同的特征向量;而晚期融合则是在决策层面融合信息。

在之前的数据融合研究中,探讨了将数据表示为词袋模型的方法,通过对各种模态进行聚类,并应用贝叶斯推理将聚类融合到图像类别中。此外,还有研究从同一观测中提取不同的信息模态并进行融合,以增强分类效果。近期,在CANDELA项目框架内,实现了不同Sentinel - 1和Sentinel - 2波段的合并。在2019年的“Living Planet”会议上,还讨论了合成孔径雷达(SAR)图像的语义级融合。

与浅层机器学习或深度学习方法相比,主动学习具有重要优势,具体对比如下:
| 关键性能指标 | 浅层机器学习 | 深度学习 | 主动学习 |
| — | — | — | — |
| 训练数据量 | 中等(GB) | 非常高(PB) | 非常小(0.1 KB) |
| 已训练数据量 | 大(GB - TB) | 非常高(PB) | 大(GB - TB) |
| 类别数量 | 最多100个 | 最多100个 | 任意,用户自定义 |
| 分类准确率 | 平均85% | 平均90% | 平均85% |
| 训练速度 | 中等(小时) | 慢(天) | 快(分钟) |

主动学习方法包括相关性反馈和级联学习,支持用户在大型图像库中搜索感兴趣的图像。通过图形用户界面(GUI)可以对建议的图像进行自动排序,用户给出正例和反例后,视觉支持的排序可以提高搜索结果的质量。在主动学习过程中,要实现两个目标:一是尽可

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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