ROS安装

rosdep update报错

ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuserconte

 

解决方案:

参考:https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569


又尝试过 换网,换热点,当然也有切换翻墙,但是一直都不能rosdep

尝试了上述的方案都不行,

后来尝试 ping google.com也能ping,但是wget不行。

这篇博主,解决这个问题是禁用了ipv6  (https://www.kutu66.com//ubuntu/article_163709)

于是ping,wget可以工作了!

 wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
--2020-01-04 21:52:41--  https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
正在解析主机 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 151.101.108.133
正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|151.101.108.133|:443... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 2534 
### 安装ROS机器人操作系统 为了成功安装 ROS 机器人操作系统,可以按照以下说明进行操作。以下是基于 Ubuntu 20.04 的 ROS 安装指南[^3]: #### 设置源和密钥 首先,在终端中执行以下命令来设置您的计算机以便接受来自 `packages.ros.org` 的软件包: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 接着添加 ROS 软件库的密钥到 APT 密钥链中: ```bash sudo apt install curl # 如果尚未安装curl工具 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` #### 更新APT缓存并安装ROS 更新本地 APT 缓存以反映新的存储库信息: ```bash sudo apt update ``` 之后可以选择安装桌面全版或者基础版本。对于完整的体验推荐安装桌面全版: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 初始化rosdep 在构建某些 ROS 包之前可能需要初始化 `rosdep` 工具,该工具用于解决依赖关系: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 环境变量配置 为了让 shell 找到 ROS 命令,您需要将这些路径添加至 `.bashrc` 文件中: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 安装其他辅助工具 最后建议安装一些常用的 Python 和 C++ 开发工具支持: ```bash sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 完成以上步骤后,您可以验证安装是否正确工作。 ```python import rospy print(rospy.get_rostime()) ``` 上述代码片段展示了如何简单测试 ROS 时间功能是否正常运作[^2]。
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