ros安装选择国内源踩的那些坑

最近买了个外置固态硬盘，安装了个ubuntu系统，准备外出携带，安装ros的过程中突然发现踩了坑，速速补齐。

step1：

安装ros第一步时候，配置源的时候，一般大家只会在系统更新里面选择国内的源。

注意：这只表示ubuntu系统更新时候从国内源下载。重新选择源之后，会自动reload这时候自动更新/etc/apt/sources.list里面的内容。保存的是ubuntu软件更新的源服务器的地址。划重点！！！ubuntu软件！！！

step2：

安装第二步是将ros的源地址放在/etc/apt/sources.list.d文件夹下面的ros-latest.list中。

注意这个步骤最好不要按照教程中的复制进终端，这样会把国外ros源的地址放进去，安装过程慢的想死，特别是最后gazebo特别大，会多次中断下载不成功。ros的源使用国内的怎么更改呢？
举个中科大源的栗子：

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

step3：

授之以鱼不如授之以渔。
所以，我是怎么知道各个国内ros的地址的呢？ros ubuntu 源的地址放一下：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors