ros小车搭建过程的错误记录

最新推荐文章于 2022-12-02 04:05:47 发布
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ROS小车开发需要的ROS基础
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
08-31 1万+
3.2 ROS基础 作者：公众号：小白学移动机器人 3.2.1 初见ROS ROS历史起源是什么？ ROS的总体设计是什么？ ROS的应用框架是怎样的？ 总结：ROS就是一个为了提高机器人开发的软件复用率，开发的一款具有独特的通信机制、丰富的开发工具、海量的应用功能、良好的生态系统集的工具。 关于ROS更多细节的东西比较多，可以听课、可以看书，但这里只会讲解一些ROS机器人开发中用到的，以及我认为比较重要的地方。在公众号：小白学移动机器人，发送：ROS，即可获得相关ROS学习资源，以下的文章，希望读者
ros--Autolabor初学习
qq_41418402的博客
10-14 497
由于没有记录项目过程的习惯，所以每周做了什么，遇到了什么报错，怎么解决的都很混乱，导致写周报的时候很痛苦，今天立一个flag，记录项目过程，方便后续进行总结回顾~ 今天tx2载板到了，安装好了新的载板之后成功启动了系统。【车子是以前的师兄师姐搭建好了的，只是载板坏了无法启动，所以这里很简单。】 找到相应的文件启动，但是启动失败。 报错无法绑定到端口/dev/rplidar. 在网上查找解决方法 chmod +x...
ROS cartographer建图导航报错解决
qq_46556567的博客
12-02 1209
cartographer报错解决
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第四章节】Rikirobot小车使用激光雷达进行自动导航
风野萧萧
09-08 5411
利用激光雷达进行自动导航 这里我们教大家使用的是利用激光雷达导航，关于深度摄像头的导航我们后面会教大家使用 1、上电启动小车，主控端执行启动小车的命令： roslaunch rikirobot bringup.launch 2、主控端启动导航的命令,等待启动完成： roslaunch rikirobot navigate.launch 3、在远程端打开可视频工...
slam小车实现——ROS篇：实现gmapping建图（静态）
kiltto的博客
07-04 6256
gmapping静态建图需要满足以下几个条件 基于Ubuntu16.04 ros Kinect 一、发布 “/odom”： 启动小车odom节点（待实现）； 模拟发布： rostopic pub -r 10 /odom nav_msgs/Odometry '{pose: {pose: {position: {x: 0, y: 0, z: 0}, orientation: {x: 0, y: 0, z: 0, w: 0}}}, twist: {twist: {linear: {x: 0, y: 0, z
ROS RVIZ小车模型
longwuxingtian的博客
08-30 3157
1、ROS URDF小车模型安装urdf_tutorial包$ sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial2、创建功能包和依赖项 $ cd catkin_ws/ $ cd src/ $ catkin_create_pkg smartcar urdf(std_msgs rospy roscpp urdf) 语法 生成 .xml .txt文件，在s
ROS小车实践记录(一）
Brushyss的博客
11-19 1577
小车实践ROS小车一、开发环境搭建（Jeston Nano平台）二、ROS分布式组网（Jeston Nano平台） ROS小车 学习ROS小车相关的ROS基础教程，以及相关进阶课程，本系列文章作为学习过程的记录。 一、开发环境搭建（Jeston Nano平台） 下载虚拟机，安装Ubuntu系统，，可以参考《VMware 15 虚拟机安装Ubuntu 18.04》 安装ROS参考《ROS小车学习记录（一）》 安装NFS、SSH，用于远程登录 进入虚拟机后查看自己的IP地址 打开终端输入 ifconfig
ROS环境搭建终极指南：SLAM项目的起跑线
[基于ROS实现的激光雷达+小车+IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划基于C++实现+源代码+文档说明.zip](https://www.theconstructsim.com/wp-content/uploads/2018/08/What-is-ROS-Service.png) # 摘要 随着机器人技术的...
树莓派4B安装Ubuntu20.04与ROS
qq_58054907的博客
08-18 4475
树莓派4B搭建Ubuntu20.04 前言 文章目录树莓派4B搭建Ubuntu20.04前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步
ROS导航小车无故倒退问题分析
月黑风高云游诗人的博客
06-25 7565
之前用ROS+激光雷达做小车室内导航时，遇到个问题，就是在RVIZ中给定目的地后小车总是会倒退行走，这个行走速度就是base_local_planner_params.yaml里配置的escape_vel逃逸速度，调整了其他参数无用，看看源代码 在trajectory_planner.cpp中 //and finally, if we can't do anything else, we want
ROS---进行建图或者move_base路径规划时出现打滑现象（雷达匹配不上地图）的解决方法 附gmapping建图配置参数
摆正心态
09-06 1万+
ROS—进行建图或者move_base路径规划时出现打滑现象（雷达匹配不上地图）的解决方法—本人多次实验的出的结论 之前我的车会经常出现打滑现象，图也建不了，就算勉强建好了图，在进行路径规划的时候也是匹配不上，然后不停的进行行为恢复，很是苦恼。但后来我用我学长的车的时候发现他的匹配程度可以说是99%，基本不动，这就给建图和导航提供了很大的帮助，后来在抠他源码和不断实验之后发现他在运行算法之前通过调...
[挨打日记]在另一个系统中ROS&激光雷达&出现错误：[Error]can not start scan:80008000 运行realsense报错
m0_51495658的博客
04-15 3164
#ROS运行激光雷达报错scan:80008000 realsense相机报错       思岚雷达和D435相机在主机上没有问题，在工控机上配置的时候，出现如题的错误。根据检索结果，说是电气安装的错误，多次实践未果。       偶然发现命令路径有问题，找到了我所面临问题的根源，列出来万一有相同遭遇的同学参考，或许可以少挨一些打。     &nb
关于 ROS-Academy-for-Beginners 中运行后激光雷达数据有问题
杏壳儿的博客
02-24 390
问题： ROS-Academy-for-Beginners　中运行激光雷达建图，发现没有２d地图生成，然后 rostopic echo /scan ，发现雷达数据全是　info ． 解决 需要改动两处代码： robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro　文件：将带有＂gpu＂的那一行注释掉，使用非＂gpu＂那一行代码 <!--sensor t...
【大一立项】如何亲手搭建ROS小车：硬件和软件介绍
随便记记
10-02 1万+
本次博客将详细介绍上篇博客中提到的ROS小车的硬件和软件部分。 由于十一实验室不开门，所以部分代码还没有上传到Github。 下位机 下位机使用Arduino（因为大一上刚学完用Arduino做循迹小车），其实Arduino作为ROS小车的下位机已经够用了，毕竟主要功能都是在上位机上跑的。 在这里推荐使用Arduino mega2560，具有6路中断，以后想做3轮小车也可以使用。淘宝50~30...
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（三）
qq_48427527的博客
09-07 3734
在gazebo环境中，用电脑键盘控制小车 在上一节，我们配置好了xacro文件，那么这一节我们实现小车在gazebo环境中通过键盘控制节点动起来。 一、配置各个文件 修改CMakeLists.txt文件 下面是我修改的由SolidWorks导出的tianbot_mini_description功能包的CMakeLists.txt文件: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(tianbot_mini_description) find_package(
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算
热门推荐
木独的博客
09-01 1万+
写在前面： 之前挖了个坑，大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了，正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建，这就需要里程计的信息。首先是gmapping根据我的实际效果在场地不是很大的情况下还是能够较好的完成建图的过程的，下面可以给出一张效果图。 由于gm...
ROS激光雷达小车学习问题总结（持续更新中）
你所不知道的物语的博客
10-12 1522
​​​​​​​​​​​​​​1.SLAM 基础 ROS 软件包源码安装 问题：move_base_msgs/RecoveryStatus.h 不存在 解决：sudo apt-get install ros-melodic-navigation
从零搭建一辆ROS小车（三）使用激光雷达建图
Maxen的博客
03-18 8887
本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接（包括前两篇的代码） hector_mapping建图与定位 这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图，不需要底层的里程计数据， 这里我推荐一篇文章https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41459903/article/details/102795148 slam_gamppi...
树莓派搭建ros小车
最新发布
01-23
### 使用树莓派构建ROS控制的小车 #### 准备工作 为了成功搭建基于树莓派的ROS控制系统，需要完成一系列准备工作。确保安装并配置好Raspbian操作系统以及ROS环境是首要任务。接着，在终端通过SSH登录到树莓派设备上执行命令[^1]。 ```bash ssh obot@clbrobt ``` #### 创建与管理ROS包 进入指定的工作空间目录，并切换至项目源码文件夹下： ```bash roscd clbrobot/ cd ~/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/maps ``` 在此路径中可以找到用于启动自动导航功能的地图脚本`./map.sh`。 #### 启动自动导航与避障程序 当一切准备就绪之后，可以通过运行特定shell脚本来激活小车的自主移动能力： ```bash ./map.sh 自动导航与自动避障 ``` 此操作会调用预先设定好的参数来实现机器人的智能化行为模式。 #### 键盘远程操控支持 为了让用户能够更加灵活地测试和调试机器人性能，在个人电脑上的虚拟环境中开启一个新的节点负责接收来自键盘输入的方向指令，并将其转换成相应的动作发送给远端的目标设备： ```bash rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 上述命令允许利用标准美式QWERTY布局下的方向键来进行简单的位移控制[^2]。 对于更复杂精细的操作需求，则推荐采用专门设计过的Python脚本形式提供服务： ```python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def talker(): pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rospy.init_node('teleop_twist_keyboard') if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 这段代码片段展示了如何创建一个发布者实例向话题`/cmd_vel`广播速度变化请求消息对象Twist[]^3]。 #### 扩展硬件接口编程 针对某些特殊应用场景可能涉及到额外传感器或者驱动电路板集成的情况，这时就需要引入第三方库函数辅助开发过程。例如wiringPi就是一个非常流行的选择之一，它提供了丰富的GPIO引脚访问方法适用于多种外设连接方案[^4]。 #### 可视化工具应用 最后值得一提的是Mermaid图表绘制技术可以帮助开发者更好地理解整个系统的架构组成关系。借助其简洁直观的表现方式快速生成各类图形资料辅助说明文档编写工作[^5]。
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