Realsense Camera 问题汇总

boyhoodme

已于 2023-09-21 15:07:21 修改

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分类专栏：环境配置个人笔记文章标签： ubuntu

于 2022-11-21 22:16:41 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/boyhoodme/article/details/127973760

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Q1：没有深度对齐的话题

当启用了对齐话题

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth.enable:=true enable_depth:=true enable_infra1:=true enable_infra2:=true

一般只有/camera/aligned_depth_to_color/*，而没有/camera/aligned_depth_to_infra1/*
从官方讨论来看，/camera/depth/image_rect_raw图像是默认和/infra1对齐的。

Q2：如何查看相机镜头外参

cd /opt/realsense/bin/
./rs-sensor-control 
# 里面可以查看内外参数

Q3：相机镜头畸变模型

rostopic中model是plumb_bob，在librealsense中model是brown_conrady或者inverse_brown_conrady，共有5个参数，一般color_camera有值，infra_camera都是0

确定要放弃本次机会？

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RealSense深度相机的安装、调试、使用记录简介本工作使用RealSense进行多物体识别，使用ROS机器人平台，使用DOPE人工智能环境，在Ubuntu18.04下工作，使用Anaconda提供python。 RealSense相机的使用方法本节的目标是记录RealSense相机的使用方法，包括使用ROS的ros-melodic-usb-cam调用相机使用Python和OpenCV调用相机使用ROS、Python和OpenCV调用相机使用ROS、RVIZ、Python和OpenCV调用

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Realsense深度相机

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