Intel RealSense Camera 学习 之一 “Hello RealSense”

本文介绍了如何在Ubuntu上搭建Intel RealSense R200摄像头的开发环境,包括解决遇到的问题、升级camera firmware的必要性,以及编写简单命令行程序获取camera信息的过程。

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今年4月份在深圳的IDF上见过intel realsense demo,觉得很酷,也觉得可能是一种新的交互方式,而且google 也推出了Tango Project,Apple也宣称AR会是它接下来的重点,种种表明这都会是接下来的一个热点方向哈。而手上恰好有一个Intel RealSense 摄像头,型号是R200,所以想利用起来好好学习下,Android做久了,也需要一个新的东西来刺激下自己的学习新的东西了。
初步的想法是先把realsense的东西整熟悉,然后跟OpenCV结合起来,看看能做些什么有意思的东西。Let’s go go go….

第一步,把环境搭好,Intel 已经提供了RealSense Camera 在Linux上的运行环境,详情见:

        https://github.com/IntelRealSense/librealsense

Intel 在这里已经将怎么在Ubuntu下搭建RealSense开发环境写得很清楚了

       https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/readme.md

照着步骤,就能把环境搭好,我这边出了点问题,后来是直接自己编译了一个ubuntu-xenial的kernel安装进自己在自己的笔记本上,现在一直使用的就是这个kernel.另外还需要注意的是librealsense 对realsense camera firmware 的版本是有要求的:

     RealSense R200 (Firmware 1.0.72.06 and up)
     RealSense F200 (Firmware 2.60.0.0 and up)
     RealSense SR300 (Firmware 3.10.10.0 and up)
     RealSense LR200 (Firmware 2.0.71.18 and up)
     RealSense ZR300
        Camera Firmware 2.0.71.18
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