Intel RealSense Camera 学习之一 “Hello RealSense”

最新推荐文章于 2024-04-12 08:30:00 发布

影子LEON

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分类专栏： RealSense 文章标签：英特尔 RealSense 深度摄像头

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ljp1205/article/details/53440438

本文介绍了如何在Ubuntu上搭建Intel RealSense R200摄像头的开发环境，包括解决遇到的问题、升级camera firmware的必要性，以及编写简单命令行程序获取camera信息的过程。

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今年4月份在深圳的IDF上见过intel realsense demo,觉得很酷，也觉得可能是一种新的交互方式，而且google 也推出了Tango Project，Apple也宣称AR会是它接下来的重点，种种表明这都会是接下来的一个热点方向哈。而手上恰好有一个Intel RealSense 摄像头，型号是R200，所以想利用起来好好学习下，Android做久了，也需要一个新的东西来刺激下自己的学习新的东西了。
初步的想法是先把realsense的东西整熟悉，然后跟OpenCV结合起来，看看能做些什么有意思的东西。Let’s go go go….

第一步，把环境搭好，Intel 已经提供了RealSense Camera 在Linux上的运行环境，详情见：

        https://github.com/IntelRealSense/librealsense

Intel 在这里已经将怎么在Ubuntu下搭建RealSense开发环境写得很清楚了

       https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/readme.md

照着步骤，就能把环境搭好，我这边出了点问题，后来是直接自己编译了一个ubuntu-xenial的kernel安装进自己在自己的笔记本上，现在一直使用的就是这个kernel.另外还需要注意的是librealsense 对realsense camera firmware 的版本是有要求的：

     RealSense R200 (Firmware 1.0.72.06 and up)
     RealSense F200 (Firmware 2.60.0.0 and up)
     RealSense SR300 (Firmware 3.10.10.0 and up)
     RealSense LR200 (Firmware 2.0.71.18 and up)
     RealSense ZR300
        Camera Firmware 2.0.71.18