boyhoodme的博客

ros简单安装及依赖库源码安装

yolov4训练

usb相机使用

一般可以下载realsense-camera和realsense-description提供打开相机的launch和librealsense_camera.so库文件librealsense2-dkms和librealsense2-utils是上面运行所依赖的runtime库和内核模块所以正常流程是sudo apt-get install librealsense2-dkms sudo apt-get install librealsense2-utils然后：sudo apt-get inst

目录opencv版本指定CmakeLists指定opencv把opencv链接到自己库或者可执行文件第一部分 opencv版本指定前言：如果使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros，那么会默认安装opencv3.2版本到/usr/include,/usr/lib,/usr/share三个目录。但是如果我们从opencv官网源码编译安装的（以最常用的opencv3.4.10为例）opencv会默认安装到usr/local下对应

# -*- coding: utf-8 -*-import osimport cv2import sysdef get_img_name(): imglist = os.listdir('/home/xxx/thirdparty/labelImg-master/data/img') imgnamefile = '/home/xxx/thirdparty/labelImg-master/data/imgnamefile.txt' if not os.path.exists(