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RSS订阅原创 ROS2 python编写 intel realsense D405相机节点通过launch.py启动多个相机并发送图像话题，基于pyrealsense2库
ROS2 python编写 intel realsense D405相机节点通过launch.py启动多个相机并发送图像话题，基于pyrealsense2库
2024-12-22 12:56:17
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原创 Ubuntu 修改~/.bashrc终端选择是否使用annconda环境
Ubuntu 修改~/.bashrc使得每次打开终端都可以选择是否使用annconda环境，方便编译切换python环境
2024-07-12 22:14:24
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原创 QT5.12.9 通过MinGW64 / MinGW32 cmake编译Opencv4.5.1
QT5.12.9 MinGw64编译opencv并捕获摄像头显示画面
2024-07-08 22:20:33
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原创 2024年美国大学生数学建模大赛 D题翻译及理解
这些水位是温度、风、潮汐、降水、蒸发、水深（湖底的形状）、河流流量和径流、水库政策、季节周期和长期气候变化等复杂相互作用的结果。此外，该模型还需要了解两个控制大坝的出流控制算法的敏感性，以及该算法对环境条件的变化（例如，降水、冬季积雪、冰塞）的敏感性。该模型需要考虑到各种利益相关者的愿望，确定五大湖在一年中任何时候的最佳水位，并建立算法，根据湖泊的流入和流出数据，维持五大湖的最佳水位。同时，该模型需要了解两个控制大坝的出流控制算法的敏感性，以及该算法对环境条件的变化（例如，降水、冬季积雪、冰塞）的敏感性。
2024-02-02 09:03:27
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原创 2024年美国大学生数学建模大赛 C题翻译及理解
在体育比赛中，一支球队或一个球员可能会感觉到他们在比赛/比赛中拥有动量，或者"力量/力量”，但要衡量这种现象是很困难的。提供一个基于你的模型的可视化，来描述比赛的流程。比赛中出现的令人难以置信的波动，有时是一个球员连续得分或者连赢几局，有时被认为是"动量"的体现。你预测比赛中的波动有多好？用不超过25页的报告写出你的发现，并包括一份一到两页的备忘录，总结你的结果，并为教练提供关于"动量"的作用，以及如何准备球员在网球比赛中应对影响比赛流程的事件的建议。他认为，比赛中的波动和一个球员的连续成功都是随机的。
2024-02-02 08:48:46
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原创 python脚本将文件夹下的大量子文件夹里的pdf文件复制到一个统一的文件夹下
【代码】python脚本将文件夹下的大量子文件夹里的pdf文件复制到一个统一的文件夹下。
2023-06-29 18:22:29
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原创 科研相关网站与工具
1.谷歌学术谷歌学术谷歌学术搜索提供可广泛搜索学术文献的简便方法。您可以从一个位置搜索众多学科和资料来源：来自学术著作出版商、专业性社团、预印本、各大学及其他学术组织的经同行评论的文章、论文、图书、摘要和文章。谷歌学术搜索可帮助您在整个学术领域中确定相关性最强的研究。2.百度学术百度学术：百度学术 - 保持学习的态度3.SciHub:SCI检索Sci-Hub: 对每个人的知识Sci-Hub网站。免费获取学术期刊。
2023-04-24 20:07:18
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原创 Soliworks导出URDF文件 及其ROS+Gazebo仿真
Soliworks安装与破解，Soliworks导出urdf文件，urdf文件ROS运动仿真
2022-12-12 15:48:00
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原创 机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信
APM固件 Jeston TX2 NX 与PIX2飞控板卡通信；采用Mavros库。
2022-11-27 20:26:21
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原创 Windows python 读取键盘值且不产生回显（不打印，不等待）
Windows 终端 python 读取键盘值且不产生回显（不打印，不等待）
2022-06-26 15:36:16
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原创 EDGE-Board 无线网卡远程登录，挂载驱动并开机自启动
Edgeboard ubuntu18.04 开机自启动，挂载驱动；使用无线网卡和路由器实现远程登录。
2022-04-28 21:39:18
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原创 Windows11装paddledetection全踩坑记录
本人windows11，3050TI，不想浪费显卡资源（主要aistudio算力有限，而且最近网不好），于是心血来潮想配置paddledetection本地训练，结果装依赖时报错太多，主要是windows无法装cython-bbox 与pycocotools，这里参考其他博客解决了一下
2022-03-26 11:13:19
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原创 2022美赛C题思路&&赛后总结&&全套python代码
2022美赛C题题目原文及翻译，赛后思路总结，python实现代码汇总：时间序列分析与预测，Apriori关联规则算法......
2022-03-01 12:28:00
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原创 pycaret 安装报错:ERROR: Command errored out with exit status 1: command: ‘D:\Anaconda\python.exe‘...
pip 安装pycaret报错，使用（conda install pycaret）成功安装，期间需要更换清华源
2022-02-07 09:57:10
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原创 opencv 基础操作
1.1查看可用摄像头端口import cv2import timecams_test = 10for i in range(0, cams_test):#0 1 cap = cv2.VideoCapture(i)# test, frame = cap.read() print("i : "+str(i)+" /// result: "+str(test)) #打印可用的端口号1.2捕获一张图片在窗口上显示#coding:utf-8 impor...
2021-12-10 16:26:43
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原创 基于FPGA的循迹小车，控制器：Xilinx-Ego1
记录FPGA（Xilinx-Ego1）学习调试时遇到的坑和Bug解决方法，以及Vivado开发FPGA的代码编写技巧，为之后复习留个底子。通篇文章均用单片机的开发思路去开发FPGA,只为帮助读者能快速上手，开发语言为最常用的Verilog。关于如何使用Vivado创建一个工程见Ego1使用说明文档，很详细，详细见...
2021-12-01 22:19:25
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空空如也
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