ubuntu18.04开机自启动sh脚本运行roslaunch rosrun

最新推荐文章于 2025-03-11 18:10:32 发布
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分类专栏： 个人笔记 环境配置 文章标签： linux ubuntu
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1. 在终端GUI设置,输入如下命令

gnome-session-properties

2. 编辑开机启动文件

添加一行, 举例pixracer_connection
在这里插入图片描述

3. 示例参数在这里插入图片描述

4. sh文件示例

pixracer_connection.sh如下

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: CIUS
# Short-Description: CIUS
# Description:  
# Required-Start: $remote_fs $local_fs
# Required-Stop: $remote_fs $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
### END INIT INFO
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch mavros px4.launch
exit 0

5. 问题

目前只能在一个终端中,实现roslaunch运行. 若要开多个终端,会出现开不起来的情况,会失败.

Ubuntu18.04设置开机启动脚本__NVIDIA Jetson xavier NX设置开机启动脚本
cumtchw
06-24 1万+
参考文献: ubuntu18.04中如何设置开机启动脚本，开机启动命令https://blog.csdn.net/xiaoxiao_yingzi/article/details/100520171 ubuntu18.04 设置开机启动脚本 https://www.jianshu.com/p/85039842d318
Ubuntu18.04/20.04开机自启运行脚本
Galaxy_1229的博客
02-14 1212
Ubuntu18.04/20.04开机自启运行脚本
树莓派Ubuntu mate 18.04设置开机自启，自动执行ROS launch文件
m0_63234875的博客
04-16 1120
假设开机默认进入用户为user，进入以下目录：/home/user/.config/autostart/，也就是用户主目录下的config/autostart/目录下。现在重新启动树莓派，等待一段时间后就会执行launch文件，这个是不显示终端的，可以通过rosnode list指令查看当前ros节点。在里面创建一个后缀名为.desktop的文件，假设为start.desktop，将以下内容写进文件。假设这个脚本文件被我们放在了/path/to/start.sh绝对路径下。表示是载入桌面时自启动。
Ubuntu18.04开机自启动ROS程序
BAIFOL的博客
05-21 1102
一、编写启动脚本 新建一个后缀为a.sh(名称任取，后缀为.sh即可)的脚本，内容按照如下格式填写，其中每个 gnome-terminal -- bash -c "cd /home/mobot/catkin_ws1;source devel/setup.bash;roslaunch rslidar_sdk start.launch" 中的双引号里面对应启动一个launch文件，为了防止一个launch还没启动完就启动了另一个launch导致启动失败，通过sleep 10 wait等待10秒钟（具体等待
ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件
最新发布
t167186067的博客
03-11 178
在Ubuntu系统中，如果想要在开机时自动启动某个launch文件，可以通过创建一个systemd服务实现。完成以上步骤后，每次开机时，Ubuntu系统就会自动启动你指定的launch文件了。需要替换为你的具体的ROS包名和launch文件名。字段需要替换为你的用户名。
ubuntu18.04的开机自启动（tx2）
m0_53447687的博客
11-14 2332
Ubuntu18.04开机自启动launch
【Ubantu 18.04】配置sh脚本开机启动
唯你_
09-19 657
【Ubantu 18.04】配置sh脚本开机启动，运行java程序
ubuntu开机自动运行.sh文件
qq_44907360的博客
11-23 9592
ubuntu中使用nginx和gunicorn部署django项目的时候，gunicorn运行django项目的命令我写成了一个脚本文件，我想要实现ubuntu开机自动运行这个脚本文件，网上查了很多，最后这种方式很简单的实现了。算是间接的实现了，相当于开机自动运行run.sh文件，而这个文件中写的是运行gunicorn脚本文件的命令，从而间接的运行django项目。
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Ubuntu18.04生成rc.local Ubuntu没有自带其他linux版本自带的rc.local文件的开机自启动方法，所以要自己生成rc.local文件： 生成rc-local.service文件将一下内容复制进rc-local…service文件 sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local .service 将一下内容复制进该文件 [Unit] D...
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编写test.sh脚本 #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: test # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Sh
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ubuntu.sh脚本
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ubuntu.sh脚本下载，用于LinuxonAndroid项目中的ubuntu 执行
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通过设置开机启动程序首选项，使得Linux开机时，自动打开脚本文件。
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zzssllxiaobai的博客
07-04 2527
添加完成后可实现开机自启动sh脚本程序。
Ubuntu运行.sh文件
小赵的博客
05-12 3806
添加完执行权限之后，便可以使用 ./test.sh 来执行脚本，该方式与 bash test.sh 是一样的 ，默认使用 bin/bash 来执行我们的脚本。使用 sh test.sh 来执行script文件，该方法标明使用 sh 这种shell来执行test.sh文件，sh已经是一种被bash替代的shell.尽管我们在test.sh中声明使用 #!当我们使用 sh test.sh 、bash test.sh 、 ./test.sh 执行脚本的时候，该test.sh运行脚本都会使用一个新的。
ubuntu开机自启动roslaunch程序
qq_45281711的博客
10-19 1528
参考链接 https://blog.csdn.net/baidu_34319491/article/details/106456571 https://blog.csdn.net/qq_41628231/article/details/81367109 创建star.sh #! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch xxxx xxxx.launch 增加star.
Ubuntu18.04中launch文件开机自启
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05-29 1644
本科毕业季，老板给我分配了三个人，其中有一个是实现小车4G通讯，师姐给我的思路是在ros主控端实现发布数据的launch文件开机自启，并通过qt将数据读取到。今天就讲一下如何实现launch文件开机自启吧。虽然没少看博客，但是第一次写博客还是心情忐忑的，万一写到一半不想写了hhhh。 之前上网找了很多方法问了很多人，launch文件的开机自启大致两种方法。 1、用ros自带的功能包robot_upstart，这个真的是让我伤心透了，调了1天，和网上的步骤一模一样，也都会确认返回指令 sudo...
ubuntu18.04开机自启动sh文件
09-15
对于 Ubuntu 18.04，你可以通过以下步骤设置开机自启动 sh 文件： 1 首先，确保 sh 文件具有可执行权限。可以使用以下命令为文件添加执行权限： ``` chmod +x /path/to/your/sh/file.sh ``` 2. 接下来，将 sh 文件复制到`/etc/init.d/`目录中，你可以使用以下命令进行复制： ``` sudo cp /path/to/your/sh/file.sh /etc/init.d/ ``` 3. 然后，使用以下命令将 sh 文件添加到启动脚本列表中： ``` sudo update-rc.d file.sh defaults ``` 4. 最后，重启系统并验证 sh 文件是否在启动时运行。你可以通过以下命令来检查： ``` ls /etc/rc*.d/ ``` 如果你看到类似 `SXXfile.sh` 的条目，其中的 `XX` 是数字，那么你的 sh 文件将在启动时运行。 请注意，在上述步骤中，将 `/path/to/your/sh/file.sh` 替换为你实际的 sh 文件路径和文件名。
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