Ubuntu18.04/20.04开机自启运行脚本

首先，编写一个.sh文件。

#任意目录创建文件
touch start.sh

#授予权限
sudo chmod +x start.sh

#编辑文件
gedit start.sh

start.sh

#! /bin/bash
gnome-terminal -- bash -c "roslaunch wpr_simulation wpb_stage_robocup.launch; exec bash" 
echo “wpb_stage_robocup.launch  successfully started”
sleep 10s

gnome-terminal -- bash -c "roslaunch nav_pkg nav.launch; exec bash" 
echo “nav.launch  successfully started”
sleep 10s

gnome-terminal -- bash -c "rosrun nav_pkg wp_node_wait; exec bash" 
exit 0

代码解释：

#!/bin/bash

这是脚本的 shebang 解释行，指定了要使用的Shell。在本示例中，脚本将使用bash作为默认Shell。

gnome-terminal -- bash -c "roslaunch wpr_simulation wpb_stage_robocup.launch; exec bash" 

在这行代码中

   （1）使用 gnome-terminal 命令用于打开一个新的终端窗口，在新的终端窗口中运行命令。

   （2）bash -c表示在新的终端中执行一条命令。在-c后面的双引号内写需要在这个终端窗口依次执行的命令&