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原创 树莓派Ubuntu mate 18.04设置开机自启，自动执行ROS launch文件

假设开机默认进入用户为user，进入以下目录：/home/user/.config/autostart/，也就是用户主目录下的config/autostart/目录下。现在重新启动树莓派，等待一段时间后就会执行launch文件，这个是不显示终端的，可以通过rosnode list指令查看当前ros节点。在里面创建一个后缀名为.desktop的文件，假设为start.desktop，将以下内容写进文件。假设这个脚本文件被我们放在了/path/to/start.sh绝对路径下。表示是载入桌面时自启动。