DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距

最新推荐文章于 2025-05-20 22:11:50 发布
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分类专栏： Pixhawk 文章标签： pixhawk 激光测距 ardupilot
本文介绍了一款低成本激光雷达，其测量范围从30厘米到12米，具有明显优势。此外，文章还详细介绍了如何修改ArduPilot驱动程序，并提供了测试效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html


1.低成本激光雷达，测量范围为30cm到12m，这点很有优势。

2.修改ardupilot驱动，协议为：

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距


3.测试效果：

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距



TFmini 激光雷达在机器人防跌落的应用示例
weixin_37754036的博客
08-02 1829
一、 应用场景介绍 机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的探测和处理措施，机器人就会有跌落的风险。 TFmini 激光雷达作为测距传感器，拥有娇小的身材和较高的精度，可以用做机器人的防跌落传感器，实时探测前方位置距离信息并进行判断，使机器人及时做出例如刹车、减速、转弯等防跌落反应。 二、 应用原理 机器人在行进过程中，安装于机器人上的 TFmin...
用TFmini-Plus 实现体前屈自动测量
weixin_37754036的博客
08-01 738
用TFmini-Plus实现体前屈自动测量 本系统利用TFmini Plus、Arduino-UNO板、0.91寸OLED显示模块、BY8301-16P语音模块、喇叭以及传统的坐位体前屈测量仪结合设计开发的自动测量装置。 系统作用：实现体前屈自动测量，并显示、播报测量结果，减少人为读数过程，使体育测试过程更智能化、人性化。 本文结构 试验设备及接线 体前屈自动测量原理 系统工作和数据查看 注意...
北醒激光雷达TFmini测试
weixin_40850758的博客
05-12 1676
TFmini串口设置 使用自带串口转换板，COM6，波特率115200； 2、串口通信协议 两组串口数据 59 59 B8 00 67 23 D8 09 D5 59 59 B8 00 62 23 D8 09 D0 3.Python解码 以下为Python3的代码，读取串口数据并显示 # !/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import time import math import threading import serial from tkinter i..
TFmini传感器使用
早起的鸟儿有虫吃
05-05 968
使用激光传感器 打开地面站，Mavlink控制台输入tfmini start --> tfmini status -->显示 current_distance:数字 即可得到距离； 将timini插到口UART&I2C B上面
vl53l0x+arduino激光雷达（云台扫描预警)
最新发布
ygdxghh的博客
05-20 209
关于角度检测，MPU6050与VL53L0X无法同时使用，具体表现为14秒程序卡死，所以选择在检测到障碍物时对舵机的角度进行记录，精度有所下降但也可以进行使用。在显示方面，使用0.96OLED显示屏，I2C通信可显示实时的距离，障碍物角度，障碍物宽度，但需注意传感器的精度问题。链接: https://pan.baidu.com/s/1tdjug0LpRw8VLxon6r6ACw?链接: https://pan.baidu.com/s/162bOOiyCEupBkHg1D1GPMA?
TFmini Plus 在开源飞控Ardupilot上用作定高模块，并通过串口请求解析其数据
WZZ的博客
02-20 794
TFmini Plus 在开源飞控pixhawk上的应用，定高模块 并通过Mavlink消息请求激光数据
(2020-03-06)RS-Lidar-32_User_Guide_v2.3.3_CN.pdf
01-02
RS-Lidar-32雷达是基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的激光雷达，具有高精度的测距和识别能力。该雷达可以应用于自动驾驶、机器人导航、地图绘制、环境感知等领域。 手册中详细介绍了雷达的...
20210122-光大证券-激光雷达-LiDAR.US-行业报告：欲穷“千米”目，更上一层楼.pdf
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激光雷达（LiDAR）是一种利用激光技术进行物体探测、距离测量以及三维成像的感知技术。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的激光脉冲，计算时间差来确定物体的距离，进而构建出目标物体或场景的三维空间信息。LiDAR在...
(2019-07-19)RS-LiDAR-16用户手册v4.2.pdf
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1. RoboSense固态激光雷达RS-LiDAR-16是一款16线激光雷达产品，用户手册提供了详细的操作指南，包括在Windows和Ubuntu操作系统下的读取方法。 2. 用户手册经历了多个版本的修订，每次修订都增加了新的功能描述和...
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激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光脉冲并测量反射回来的光来获取物体距离和形状信息的技术。近年来，随着自动驾驶、测绘、机器人技术以及智能交通系统的快速发展，LiDAR的应用领域日益拓宽，行业迎来了前所未有的...
TFmini避障模式操作使用（ardupilot）
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这里设置完毕后操作请搭配悬停定位模式的方式搭配避障操作，不然飞行中并不柔和与避障会出现其余问题。还有就是避障需要有一定反应时间，这里飞行中不要太快。提示，有的情况就可以根据一下设置避障操作，没有则需要检查前面的串口或者接线等原因。使用Ctrl+F打开MP地面站扩张功能，并点击Proximity打开避障传感器。遥控器器开关启用设置（这里是以8通道1遥控器两段开关作为避障操作）避障源设置（可以全部选择或者只单独选择对应传感器）说明：这里可以查看传感器中是否有。距离检测设定（最小.最大距离）避障距离.动作设置。
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zoran_wu的博客
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诗筱涵的博客
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TFmini地形跟随操作使用（ardupiot)
2401_83568055的博客
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地形跟随就是飞机通过TFmini测得距离通过对地行为保持飞机的高度，可应用与定高.返航.悬停模式操作.晃动飞机查看是否有数据反应。晃动飞机查看是否有数据反应。1.串口（telem1）对地安装的测量盲区检查。2.串行总线（12C）对地安装的测量盲区检查。
ardupilot开发 --- 激光雷达篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
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ardupilot开发 --- 测试
Benewake(北醒) TF-LC02 (TTL) 雷达使用TTL转USB转接板在Arduino Uno上的运用
zoran_wu的博客
12-27 5803
本例程利用Arduino Uno板和TTL转USB转接板，引入软串口用来打印收到雷达并处理后的数据
Benewake(北醒) 短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
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