DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距

最新推荐文章于 2025-10-13 01:03:19 发布
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#pixhawk #激光测距 #ardupilot

本文介绍了一款低成本激光雷达，其测量范围从30厘米到12米，具有明显优势。此外，文章还详细介绍了如何修改ArduPilot驱动程序，并提供了测试效果。

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html


1.低成本激光雷达，测量范围为30cm到12m，这点很有优势。

2.修改ardupilot驱动，协议为：

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距


3.测试效果：

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距

DE-LiDAR <wbr>TFmini <wbr>激光雷达测距



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