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高德地图偏移纠正，查了很多资料，尝试了好几种方法，甚至瓦片纠偏都用到了，但效果都不好，最后用自定义库解决了，这种方法只用到GPS转GCJ02，理论上几乎没有误差~

自制Pixracer自定义IMU传感器四层通孔板飞控，板载DC降压，飞行演示视频如下链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxMjUzODc2MA==.html

PMW3901光流Sensor体积小、功耗低、精度高，效果非常好，自己做了一个光流小模块带TOF测距，使用Pixracer+PX4固件，测试效果还不错~测试视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzA2OTA3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1附带原理图：...

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html1.低成本激光雷达，测量范围为30cm到12m，这点很有优势。2.修改ardupilot驱动，协议为：TFmini 激光雷达测距" title="DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距" style="margin:0px;

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取M8N GPS模块定位信息；3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板，替换掉地面站，大大提高了目标跟踪的灵活性。//生成

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xa77.html多标记识别，比官方的IR-LOCK还要灵活：

VL53L0X 测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。该芯片使用IIC进行通信，可编程模块IIC地址，可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。接线如下图：ardupilot在Copter-3.6, Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE = 16 (V...

MP地面站添加三维地图，目前用的较多的是添加谷歌|地球。主要分两种方法，一种通过COM API进行添加，另一种使用Javascript脚本基于GoogleEarth Engine。相关资料在网上有很多，附测试效果图片：...某宝 竹蜻蜓工作室 支持开发定制。

Ardupilot官方最近升级了绕开障碍物的算法，并开始应用到多旋翼上面。路径规划使用BendyRuler 和 Dijkstra's 算法，可以根据Fence的设置和接近光等测距数据，自动生成航线，绕开障碍物实现避障效果。此功能用于自动模式等带有航点规划的无人机模式中。Dijkstra's 算法：百科：https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkst...