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RSS订阅原创 Windows 下安装 conda 虚拟环境
Miniconda 是 Anaconda 的精简版，仅包含 Conda、Python、基础依赖，适合用来创建独立 Python 虚拟环境、深度学习环境、科研环境等。本文记录了我在 **Windows 系统**下安装 Miniconda 的完整流程，并附带常用命令、环境管理技巧，适合初学者参考。
2025-11-27 20:17:35
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原创 Ubuntu 下安装 conda 虚拟环境
Miniconda 是一个轻量级的 Conda 发行版，用于快速创建 Python 虚拟环境、安装依赖包、隔离项目环境，非常适合科研、深度学习、服务器部署等场景。本文记录了我在 Ubuntu 系统下安装 Miniconda 的完整流程（其他 Linux 系统类似），并附带常用命令、环境管理技巧。
2025-11-27 20:09:45
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原创 速腾RS-LiDAR-16多线激光雷达快速使用说明
速腾RS-LiDAR-16激光雷达快速配置指南 准备工作： 准备12V电源适配器、以太网线 下载Wireshark和Rsview软件 RS16参数：16线束/150米测距/30万点每秒/360°水平视场 网络配置： 默认IP：192.168.1.102 通过ifconfig查看网络接口 手动设置上位机IP与雷达同网段 使用ping命令测试连通性 软件安装： 安装ROS功能包并编译 修改config.yaml配置文件（重点检查设备类型和端口） 运行与可视化： roslaunch启动雷达节点 使用rostopi
2025-09-18 20:00:00
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原创 Jetson & Ubuntu平台通用：一键安装ROS
**“鱼香肉丝”** ROS一键安装脚本实际上是一个用于快速安装ROS（机器人操作系统）的自动化工具。（在此感谢小鱼大佬）
2025-09-13 12:00:00
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原创 Jetson平台安装Pytorch开发环境
由于 Jetson 平台使用的是 ARM 架构，需要专门为其编译的 PyTorch 和 torchvision 版本。
2025-09-12 12:00:00
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原创 Jetson平台开启SSH实现远程连接
SSH协议允许用户通过网络在远程设备上执行命令，管理文件系统，启动和停止服务等，为数据传输提供了安全保障。一般是首选的远程连接方式。
2025-09-11 13:22:10
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原创 Jetson通过官网压缩包方式安装arm版本pycharm
JetBrains 提供的 PyCharm Linux ARM64 tar.gz 包 属于 便携版，解压即可使用，无需 apt 或 snap。以下为安装流程。
2025-09-11 13:16:01
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原创 Jetson平台pyrealsense2源码编译安装
本文介绍了在Jetson平台上编译安装pyrealsense2的详细步骤。首先需要确认已安装Intel RealSense SDK，然后安装Python开发依赖。获取librealsense源码后，编译Python绑定并安装pyrealsense2模块。文章还提供了两种安装方式（直接拷贝和使用pip）以及验证方法。最后总结了常见问题的解决方案，包括pybind11子模块初始化问题和Python版本匹配问题。整个过程需要注意保持Python环境一致性，确保编译生成的.so文件与当前Python版本兼容。
2025-09-11 01:01:04
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原创 Jetson平台Realsense SDK（librealsense）源码编译安装
Jetson 系列开发板安装 librealsense 有两种思路：1. 传统安装方式（Ubuntu 上通用）2. Jetson 专用安装脚本（推荐 Jetson 平台使用）
2025-09-11 00:59:02
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原创 基于Inventor快速搭建结构件框架
等操作，调整结构件连接处的长度，注意，可以同时选择。，选择结构件三维结构草图中的空间线条插入结构件；，但不能选中多个面修剪同一个结构件。，将三维结构框架草图零部件。1.首先，创建一个新的。5.完成，效果如下；
2025-03-18 16:15:05
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原创 VMware虚拟机下磁盘扩容
在使用过程中虚拟机的初始磁盘容量无法满足需求，此时需要对虚拟机磁盘进行扩容，本文提供一种简易的虚拟机磁盘扩容方案，3分钟即可快速完成。
2024-12-30 10:40:15
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原创 zbar用不了？使用树莓派在python3环境下生成/扫描二维码(使用qrcode和zxing)
1.前言:最近想要用树莓派扫描解析二维码,网上的教程很多,但千篇一律,刚按部就班的操作没几步,就遇到了致命的问题:那就是大名鼎鼎的"zbar" / "pyzbar" / "python-zbar"他们通通不支持在python3环境下运行,所以很多同样按照网上zbar教程进行操作的小伙伴们,历经千辛万苦,好不容易安装好了所有模块,结果就是" no module named 'zbar' ",有够让人崩溃.如果你十分确定你已经完整的顺利的安装了所需的模块,却仍然显示" no module named 'zb
2022-02-06 14:37:38
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原创 树莓派系统镜像备份及压缩至最小的方法
前言：玩树莓派瞎折腾难免有一天弄坏了系统，搞坏了文件，如果不想让过去的大把配置和努力付之一炬的话，备份系统就是不二选择，本文将介绍一种树莓派系统镜像备份及压缩至最小的方法，如有错误还请指出，欢迎各位在评论区交流。一．创造他----获得完整的系统备份首先通过树莓派自带的工具：“SD Card Copier“对当前系统进行复制。操作步骤：将目标内存卡与树莓派连接；如下图：在菜单栏附件中找到并打开“SD Card Copier”工具Copy From Device：选择当前树莓派运行的
2021-11-03 21:04:59
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原创 以树莓派为例基于Linux系统下查看CPU信息
概要：本文主要基于RaspberryPi树莓派在终端使用指令cat /proc/cpuinfo查看CPU信息。已知：在Linux系统中，cat（英文全拼：concatenate）命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。 在Linux操作系统中，CPU的信息在启动过程中被装载到虚拟目录/proc下的cpuinfo文件中。因此，我们可以通过指令cat /proc/cpuinfo连接到虚拟目录/proc下的cpuinfo文件并打印到标准输出设备上，以查看我们的CPU信息。在终端输入指令：cat /
2021-11-02 13:39:27
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原创 AD18绘制PCB时按照原理图快速摆放元件操作
AD18绘制PCB时按照原理图快速摆放元件概要：绘制PCB时按照原理图快速摆放元件只需两步在原理图选中元件，快捷键“T”+“S”； 在PCB界面，快捷键“T”+”O“+“L”，画矩形；以上概要为方便快速回忆，看到此处已经明白者无须再继续阅读后文。详细步骤：1.鼠标左键框选原理图，点击Tools-Select PCB Components（或按下快捷键“T”+“S”）窗口会自动转到PCB绘制界面，原理图中刚才框选中的元件在PCB界面为被选中状态。2.此时，点击Tools-C
2021-10-31 16:09:36
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原创 AltiumDesign原理图元件引脚名称添加上划线
如图，若要在OE标识上添加上划线，仅需在引脚Name中键入“O\E\”（反斜杠）即可。上划线的含义：在逻辑代数中，“非”或者“取反”是在逻辑变量上面加一横。而对于数字电路、芯片，的信号或者引脚说明也采用了逻辑代数的表达方式，来表示信号或者引脚的有效状态，一般不加横表示高电平有效，加横表示对高电平取反，即低电平有效。但是，也有例外，比如：CAN通信的显性位和隐性位（使用“1”代表显性位，即低电平）、负逻辑（“0”代表高电平，“1”代表低电平）等。感觉不带横表示有效，带横表示取反后有效。所以，还是
2021-10-21 12:09:02
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TB6612FNGtest_1.0.zip
2021-09-27
空空如也
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