FreeRTOS系统的任务调度时间精度

最新推荐文章于 2025-07-02 19:03:50 发布

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分类专栏：技术交流文章标签： freertos time

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本文介绍在FreeRTOS系统中实现高精度任务调度的方法。由于FreeRTOS的任务调度周期为毫秒级，仅使用xTaskGetTickCount无法获得微秒级的精确间隔时间。文章提出结合STM32的systemtick定时器来实现这一需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原链接: https://community.bwbot.org/topic/624
开发测试平台: 小强机器人

FreeRTOS系统进行任务调度的时间精度只能保证小于调度周期，调度周期一般是毫秒级。因此在FreeRTOS中执行定时调度任务时，如果要获取这个任务两次调度的精确间隔时间，是不能只由xTaskGetTickCount()系统函数返回值计算得到的（这是一个毫秒级的整数），需要结合stm32 的systemtick定时器得到微秒级精度间隔时间。