27、利用Siri简化体验

利用Siri简化体验

1. 实现意图扩展

应用与iOS集成有多种方式,这些集成通常借助应用扩展来实现。应用扩展是应用中一个独立的部分,系统可根据需要将其实例化并使用,以为用户提供特定功能。在iOS 12中,应用与iOS集成有25种不同方式。并非每个应用都能或都应实现所有可能的扩展,但与iOS进行恰当集成能让应用脱颖而出。

要实现与Siri的集成,需要实现意图扩展(Intents Extension)和意图用户界面扩展(IntentUI Extension)。在实现扩展之前,先来了解一下应用扩展是什么以及它们是如何工作的。

1.1 理解应用扩展

应用扩展用于应用与iOS的集成。有些扩展有自己的用户界面,如IntentUI Extension;而有些则没有,如Intents Extension。每个扩展都有其特定目的,专门执行单一任务。

当扩展被打开或实例化时,这是通过扩展框架本身完成的。例如,在照片应用中打开一张照片并点击分享选项,选择某个应用时,该应用的分享扩展就会被启动。此扩展会提供自己的用户界面,用于以分享目标支持的方式分享照片。

扩展与宿主应用完全独立运行,扩展框架负责管理扩展的生命周期。扩展通常只有一个视图控制器,需要依赖UIViewController的生命周期方法来配置扩展。虽然扩展有自己的构建目标和Info.plist,看起来像一个独立的应用,但实际上它们更像一个视图控制器。

添加扩展到应用的步骤如下:
1. 打开项目窗口,查看中心窗口的侧边栏,可以看到项目名称和与之关联的目标。每个目标都会生成自己的构建产物,例如应用目标会生成应用本身。
2. 使用侧边栏底部的“

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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