3、Swift编程基础与逻辑控制入门

Swift编程基础与逻辑控制入门

1. Swift编程基础设置

在开始Swift编程之前,需要了解一些基本的操作和概念。首先,在Xcode中,有不同的操作按钮,例如Debug Toggle按钮,它可以用来隐藏或显示调试面板;Play/Stop按钮则用于让Playgrounds执行代码或停止运行。

当设置好Xcode面板后,需要删除文件中的所有代码,确保Playground中有三个打开的面板:Playground编辑器、结果面板和调试面板。

2. Swift基本数据类型

Swift提供了一系列内置的数据类型,包括字符串、整数、浮点数和布尔值。以下是对这些数据类型的详细介绍:
- 字符串(String) :字符串由一系列字符组成,用于在应用中显示文本。在编程中,要创建字符串,需要将文本用引号括起来。例如:

// 添加名字到Playgrounds
let name = "John Doe"
  • 整数(Integer) :整数是没有小数部分的数字,如32和 -100。整数在进行计算(如加法、减法、乘法等)时非常有用。例如:
// 添加整数到Playgrounds
let num1 = 32
let num2 = -100
  • 浮点数(Floating-point numbers)
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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