9、探讨空间,探寻意象

探讨空间,探寻意象

1. 空间与意象:回顾往昔

在建筑领域,艺术与技术的界定一直是个难题。从过去到现在,这两个概念的定义不断变化,我们始终难以明确它们在建筑学科中的具体作用。比如,有人批判“建筑因需兼顾实用目的而是非自由、不完美的艺术”这一理论,认为艺术家总有办法避免矛盾的产生,即通过审美直觉和具象化来实现具有实用目标的作品。建筑师在构思建筑时,其思维受经验、科学研究、实践以及技术艺术等多种因素的引导,最初可能是模糊的直觉,而后才进入清晰意象的创作阶段。

在漫长的人类社会发展中,我们不断思考建筑是在空间中构建,还是构建空间这一问题。前者侧重于技术,后者更倾向于艺术。然而,艺术概念的多变、建筑与建筑艺术的区分不明、建设性意志与艺术意志的模糊重合,以及意象在创作过程中的复杂运用,都增加了问题的难度。

视觉语言是想象力在物理数学规则下的心理投射。“空间”一词在建筑和艺术史中历史悠久。它源于古希腊的“spadion - stadion”,与德语的“Span”和英语的“span”意思相近,都有距离和从一点到另一点移动的概念。拉丁语的“spatium”则进一步拓展了其含义,包含了二维和三维空间,且不排除时间维度上的运动概念。不过,在文艺复兴时期的拉丁语论著中,很难找到与现代意义相似的“空间”表述。此外,“空间”的另一个起源与建筑及其美学观察有关,来自古高地德语的“rum”“rumi”,后来演变为德语的“Raum”。

1894 年,奥古斯特·施马尔索(August Schmarsow)指出空间是建筑的构成元素。在此之前,沃尔夫林(Woelfflin)引入了对艺术作品心理意象的分析,为建筑视觉分析奠定了基础。施马尔索基于空间的三维性与人类的本体联系进行分析,他的演讲中大量引用了

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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