14、Contrail与VISCERAL:分布式应用部署与大数据评估框架

Contrail与VISCERAL:分布式应用部署与大数据评估框架

1. Contrail:SLA下的分布式应用部署

Contrail项目提供了一种在IaaS和PaaS层面的开源虚拟化集成方法。它旨在解决跨异构云提供商联合的分布式应用的互操作性问题和支持SLA的部署。

1.1 受限执行环境(CEE)

CEE定义了一个由资源处理程序和约束条件组成的虚拟基础设施,用户应用程序在此部署和管理。应用程序OVF文档中描述的资源与CEE资源处理程序之间存在映射关系,资源处理程序指定了每个资源部署时应遵循的约束条件,同时明确了为每个虚拟资源(虚拟机、存储或网络)分配的物理资源。

VEP支持多种类型的约束条件,包括性能、安全、放置位置或可分配的虚拟资源数量等。例如,亲和性约束可使资源彼此靠近分配以改善交互,反亲和性约束可提高可靠性,如将虚拟机放置在不同的数据中心。此外,CEE还定义了监控配置,供提供商和联合组织评估SLA是否得到执行。

当应用程序的性能指标出现偏差时,SLA执行服务会自动生成新的资源部署请求,用户也可直接提出请求。只要遵循CEE的约束条件,向应用程序添加新资源无需重新协商SLA。

1.2 VEP的特性

除了通过CEE和DMTF的OVF标准支持SLA以及处理弹性应用程序外,Contrail VEP还有其他特性:
- 部分应用程序部署:允许从联合层进行多提供商应用程序部署。
- 提前预订:保证未来的资源供应。
- 应用程序快照:提高可靠性。

Contrail的这些组件允许从多个来源动态透明地租赁资源,方便用户访问云服务,提高了按需付费模式的有效性,增加了最终用户选

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值