3、Tropos:面向代理软件的需求驱动方法

Tropos:面向代理软件的需求驱动方法

在当今不断变化的组织环境中,软件系统需要能够良好运行。然而,现有的软件开发方法往往受编程概念启发,而非组织概念,导致系统与其运行环境之间存在语义差距。为了缩小这一差距,Tropos方法应运而生,它基于早期需求分析中的概念,为软件开发提供了一种新的思路。

1. Tropos方法概述

Tropos方法基于i 组织建模框架,该框架提供了参与者(actor)、目标(goal)和依赖(dependency)等概念。Tropos利用这些概念对软件系统的早期和晚期需求、架构设计以及详细设计进行建模。该方法包含四个阶段,可顺序或迭代使用:
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早期需求 :通过研究组织环境来理解问题。
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晚期需求 :描述待开发系统在其运行环境中的功能和质量要求。
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架构设计 :定义系统的全局架构,包括子系统及其相互依赖关系。
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详细设计 *:进一步细化每个架构组件的行为。

2. 需求分析

需求分析是大多数软件工程方法的初始阶段,在Tropos中分为早期需求和晚期需求分析两个阶段。
- 早期需求分析
- i*框架 :采用i (Yu, 1995)建模框架,将利益相关者表示为相互依赖的社会参与者。该框架包括战略依赖模型(Tropos中的参与者图)和战略推理模型(Tropos中的推理图),用于描述参与者之间的依赖网络和推理过程。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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