2、面向代理方法学:入门指南

面向代理方法学:入门指南

1. 引言

在软件开发领域,方法论起着至关重要的作用,它规定了开发软件系统所需的所有要素,尤其在商业应用场景中。过去,研究人员创造了大量的方法论,据估计,十年前软件开发的方法论就超过了一千种,不过这些可以大致归为五类。如今,又出现了第六类——面向代理(AO)的方法论,适用于开发面向代理或基于代理的软件。

与上世纪九十年代面向对象(OO)系统开发方法论的兴起类似,现在许多创新的AO方法论也在不断涌现。但与OO方法论不同的是,AO方法论大多由学术研究小组支持,尚未形成行业驱动的局面。目前,多数AO方法论还处于早期阶段,虽有不少已在小型工业应用中得到验证,但仍主要停留在学术层面。推动研究小组之间的合作与整合,进而促进AO方法论在行业中的快速应用,是当前的重要目标。

2. 代理与多代理系统
2.1 代理的定义与特性

代理的定义并非一目了然,存在多种观点。其关键特性包括高度自主性、主动性、情境性和目标导向性。自主性意味着代理能独立决定自身行为,特别是对其他代理的通信做出响应;主动性指代理能在无外部提示的情况下行动,但这也引发了一些问题,因为存在大量关于纯反应式代理的研究,而按照上述分类,这些反应式代理可能不被视为代理。实际上,如今设计的大多数代理兼具主动和反应两种行为,如何平衡这两种行为是代理导向软件开发人员面临的关键挑战。

情境性表示代理完全处于特定环境中,能感知环境、受环境影响并影响环境;目标导向性则表明代理拥有明确的目标,其行为旨在实现这些目标。

与对象相比,有人将代理视为“聪明的对象”或“能拒绝的对象”,这意味着代理 + 对象的混合系统是可行的。也有人认为代理处于更高的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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