6、探索人类语言的奥秘:从发声到理解

探索人类语言的奥秘:从发声到理解

1. 模拟人类发声的尝试

早在 18 世纪末,匈牙利科学家沃尔夫冈·冯·肯佩伦(Wolfgang von Kempelen)就尝试人工模拟人类声音。他制作了一种仪器,该仪器有可通过阀门打开或关闭的部件,其横截面类似特定的图示。它能发出类似人类语音的各种声音,有时像“a-ish”,有时像“o-ish”,有时像“e-ish”,当阀门打开仪器的“鼻子”部分时,声音会带有鼻音,类似“n”的发音。

这个仪器通过风箱提供气流,使气流穿过模拟声带的簧片。它的嘴和鼻管由橡胶制成,需要经过训练的操作者用双手来让机器“说话”。一只手操作风箱,另一只手则负责打开或关闭鼻腔,并通过部分覆盖口腔开口来改变口腔的共鸣特性。

2. 人类发声的机制

2.1 元音的发声

当我们发出不同的元音时,声道会呈现不同的形状。例如,发“oo”音时,嘴唇要呈圆形闭合;发“ee”音时,嘴唇要张开。X 射线研究揭示了发音时口腔内部的变化。发“sofa”中的 /a/ 音时,舌头会向腭中部形成一个小隆起。发“bet”中的 /e/ 音和“bit”中的 /i/ 音时,舌头隆起靠近口腔前部;发“bode”中的 /o/ 音和“boot”中的 /u/ 音时,舌头隆起靠近口腔后部。

嘴唇在元音发声中也起着重要作用。发“boot”中的 /u/ 音时,嘴唇呈圆形;发“bet”中的 /e/ 音时,嘴唇是扁平的。我们通过改变舌头相对于上颚的位置和高度,以及嘴唇的形状来发出不同的元音。声道在发音时最狭窄的地方被称为“发音部位”。语音学家根据发音部位(口腔前部、中部或后部)和舌头高度(高、中或低)来描述每个语音。以下是英语元音发音的相关信息表格:

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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