15、自动驾驶切换助手设计与验证

自动驾驶切换助手设计与验证

1. 设计理念与目标

在自动驾驶技术不断发展的今天，如何实现高效、安全的人机交互成为了关键问题。设计的核心目标是通过双向语音交流等方式，提升驾驶员的态势感知（SA），并准确传达车辆状态和行驶情况等关键信息。这一设计基于分布式态势感知（DSA）和联合活动（JA）的理论概念，能够适应多种不同的场景，包括紧急和非紧急的控制权交接事件。

2. 设计过程总结

整个设计过程遵循了详细的流程，包括范围界定、试点测试、整合优化和验证测试。具体步骤如下：
1. 理论研究与现状分析 ：对联合活动（JA）和分布式态势感知（DSA）理论进行研究，明确人机交互的合作性质以及角色、能力和态势感知的分布特点。
2. 领域分析 ：运用认知工作分析方法，分析自动驾驶领域的约束条件，确定任务并分配功能。
3. 策略研究与测试 ：回顾人类交接班的相关文献，提出可能的交互策略，并通过试点测试筛选出有效的策略。
4. 界面设计与优化 ：考虑视觉界面的设计，发现靠近驾驶员视野的显示方式更为有效。
5. 设计工作坊 ：组织用户和专家参与设计工作坊，结合前期研究成果，提出潜在的解决方案。
6. 原型开发与验证 ：将设计概念转化为物理原型，并通过驾驶模拟实验进行验证。

以下是对最终设计有贡献的各项发现及其相关章节和实现方式的总结：
| 贡献发现 | 相关章节 | 实现方式 |