59、本地安全管理与用户访问审计指南

本地安全管理与用户访问审计指南

1. 不同发行版的sudo使用情况

部分Linux发行版(如Ubuntu)大量使用 sudo ,这些发行版设计为仅通过 sudo 进行管理,并且会设置 /etc/sudoers 文件,为至少一个用户提供轻松访问所有系统实用程序的权限。其他发行版可能不会如此依赖 sudo ,但你可以根据需要调整 sudo 配置以启用通过 sudo 进行管理。

2. 用户访问审计

在多种情况下,你可能需要查看系统用户的访问情况,例如调查潜在的安全漏洞、为公司人力资源部门进行调查、在系统关机前确定是否还有用户登录等。在命令行中有多个工具可用于进行此类审计。

3. 确定当前登录用户

要确定当前哪些用户登录到系统,主要有两个命令可供使用:
- who :该命令简单地显示当前登录到系统的用户信息,包括用户名、当前终端以及登录时间。示例如下:

$ who
Christine tty2         2015-11-10 11:53
Timothy   tty3         2015-11-10 12:33
Rich      tty4         2015-11-10 12:36

使用 -a 选项, who 命令可以显示更多信息:

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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