TOF测距原理(3)-双向TOF误差分析

最新推荐文章于 2025-04-15 13:27:05 发布
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#物联网 #iot #单片机 #mcu #算法

本文详细探讨了在无线电TOF测距原理中，通过双向TOF测量降低误差的方法，特别是针对响应时间和处理时间差对误差的影响。单边TOF误差虽小但忽略不计，主要误差来自响应时间差异，优秀射频技术可将误差控制在微秒级。
最低0.47元/天 解锁文章
【UWB】第1篇 时差计算技术：TOF定位技术原理
Fanjufei的博客
11-03 741
但是在实际情况下，由于所有的节点和基站是共享信道的，因此节点到各个基站之间的 TOF 必然是依次测量的，如果在和各个基站进行往返测距的过程中，节点的位置发生了快速移动，定位就会发生较大的偏差如果在和各个基站进行往返测距的过程中，节点的位置发生了快速移动，定位就会发生较大的偏差，如下图所示。两个标签节点不能互相通信，但是基站 3 和基站 4 同时需要参与两个标签节点的测距，由此会带来竞争，需要专门的协议来处理这一问题，无论采用什么样的协议，先不论其复杂程度，最终导致节点测距刷新率降低却是确定无疑的。
《3D ISP核心技术算法》系列（1）——ToF测量中的多径现象与消除方法
3D感知与智能
09-09 3942
《3D ISP核心技术算法》系列文章是上海数迹智能科技有限公司结合自身多年来在3D ISP技术方向上的积累，推出的系列型科普文章。系列文章将对影响3D成像质量的主要问题逐一进行讲解，深入浅出的介绍问题出现的原理机制和解决方法，旨在促进3D视觉从成像到感知的应用工程实践，真正实现慧视界、智未来。 本篇文章作为该系列的第一篇文章，将对iToF在复杂场景下的最主要环境误差源之一的多径误差进行介绍。 多径是无线通信领域中一个常见术语，具体含义是指无线电信号从发射天线经过多个路径抵达接收天线的传播现象。各分量.
TOF测距原理(4)-双边TOF误差分析
老Z先生的博客
05-09 1702
双边TOF测量基于单边TOF测量模型，并修正了设备之间的相对频偏，使得最终测量的理论误差极小，可做到在工程上可忽略不计，虽然双边TOF带来了更小的测量误差但是由于需要通过两次发送来估计设备的相对时钟偏差这也带来了更长的测量时长，降低了无线上的系统测量容量。
UWB测距 方法，双向双边测距法（DS-TWR）（四）
吾与春风皆过客
02-24 5860
UWB测距方法 ，DS-TWR
Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现
qq_31254149的博客
10-21 5725
Decawave官方双边测距(一对一)原理介绍及代码实现 一、运行平台 运行软件平台:Keil5 运行硬件平台:STM32 开发板型号:UWB-S1学习板 开发板淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-23565193320.10.6e6c3f96tF7wds&id=572212584700 二、TOF/单边测距/双边测距概念介绍 Uwb常用测距方法有两种：飞行时间测量(TOF)和到达时间差(TDoA),我们这里将详细介绍飞
UWB中TOF测距法的公式推导
tyst08的专栏
05-24 1万+
UWB中TOF测距法的公式推导 UWB常用测距方法有两种：飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。这里说一下TOF。网上很多地方都给了公式，但是缺了过程推导，这里补上，有像我一样纠结公式是怎么来的同学可以参考。 TOF 飞行时间法（Time of Flight，TOF）是一种双向测距技术，它通过测量UWB信号在基站与标签之间往返的飞行时间来计算距离。根据数学关系，一点到已知点的距离为常数，那么这点一定在以已知点为圆心，以该常数为半径的圆上。有两个已知点，就有两个交点。以三个已知点和距离作三个圆，
无线电TOF测距原理（1） - 你眼中的TOF与真实的TOF
老Z先生的博客
04-24 2607
在这个万物互联的时代，设备之间的通信技术占领了绝大部分，随智能化在各个行业的深入，其高精度低功耗位置服务技术（除GNSS外）也越来越重要。其中无线电TOF几乎成为了这种应用场景的主流技术。
双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！
oakchina的博客
05-17 3万+
最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维坐标，以此我们可推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。
双目测距与三维重建
weixin_33998125的博客
05-09 1318
OPENCV 中文参考资料:http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA#Rodrigues2 原帖地址:http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/archive...
TOF测距原理(2)-单边TOF误差分析
老Z先生的博客
04-29 1096
通过对两个设备的时钟误差建模，对单边测距的误差进行了深入的分析，总体上来说单边TOF的测量主要误差是由设备之间的相对误差影响，设备的绝对时钟偏差并不会对单边TOF结果产生较大的误差。
TWR算法的实现原理
01-24
介绍DW1000使用TWR算法测距定位的官方文档，主要介绍TWR算法原理、实现过程和传输帧格式
TWR定位(Two Way Ranging,双向定位)，原理解析、公式推导、参考文献、解算方法等
最新发布
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-15 1729
TWR的核心是双向测距法，分为单边和双边两种模式：TWR通常使用三边定位算法解算位置：TWR因其高精度和可靠性，适用于多种场景：单边双向测距法（Single-Sided Two-Way Ranging, SS-TWR）公式推导过程及误差分析：定义以下参数：关键结论：TWR（Two-Way Ranging）定位方法通过双向通信来估计两个设备之间的距离，避免了严格的时钟同步要求。定义变量：时钟漂移建模：时间关系方程：消去时钟漂移：距离ddd计算公式为： d=c⋅Tround1⋅Tround2−Treply1⋅T
TWR双边测距
weixin_44139651的博客
06-05 6573
本篇承接UWB那篇，专门介绍下双边测距的原理。
UWB定位 - UWB双向测距误差分析
drivextech的博客
06-27 3454
摘要 在UWB时钟模型的文章中，我们获得了包含振时钟频率偏移、相位偏移、天线延迟等的UWB时钟模型，以该模型为基础，本文对常见的三种双向测距方式的测距误差和UWB时钟模型参数的关系进行具体分析。 为方便在优快云的显示，文章上传为图片形式，如需查看原文：UWB双向测距误差分析 转载请保留出处！ ...
UWB定位技术
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室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波，今天我们来谈谈UWB-
TOF双频去距离模糊原理
wowo的专栏
03-08 6792
1. TOF距离模糊现象及原因 Continuous-Wave TOF (CW-TOF)法通过测量发射波与接收波的相位差来计算距离。假设相位差为phi, 调制频率为fm, 则距离值计算为： d=c2fm∗(ϕ2π+k) d=\frac{c}{2f_{m}}*(\frac{\phi}{2\pi}+k) d=2fm​c​∗(2πϕ​+k) 式中，c为光速，约为3*108m/s, k为正整数，代表整数周...
TOF科普篇
zhy295006359的博客
05-05 3万+
转自[http://www.sohu.com/a/127225089_296134] TOF技术原理 ToF是Time of Flight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。 军事上和无人驾驶汽车上用的工业级激光雷达（LiDAR）也采用到了ToF技术，利用激光束来探测目标...
UWB定位：两种双向飞行时间法及TOA,TDOA,AOA介绍
Hdu_lc14015312的博客
06-27 2万+
UWB测距基本原理： TOF(Time Of Flight飞行时间测距法):测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞行时间来测量节点间的距离。因为在视距视线环境下，基于TOF测距方法是随距离呈线性关系，所以结果会更加精准。我们将发送端发出的数据包和接收回应的时间间记为TTOT,接收端收到数据包和发出回应的时间间隔记为TTAT,那么数据包在空中单向飞...
dw1000信标码_熊大UWB系列教程三：DW1000测距原理以及软件实现
weixin_39809168的博客
01-13 3042
超宽带交流qq群：651967580对超宽带感兴趣的朋友，请关注熊大的微信公众号，熊大将在上面发布超宽带教程，行业资讯，技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。禁止转载，违者追究法律责任。购买开发板会提供Keil工程的源码和DW1000相关资料，开发板主芯片为STM32F103C8.一、原理介绍DW1000的测距原理在dw1000_user_manual文档附录三中有介绍，DW1000有...
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